李岩
- 作品数：62 被引量：140H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法
- 本发明属于炮射无人车技术领域，公开了一种基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法，包括空气炮发射平台、弹形外壳和作业无人车；其中，空气炮由充气机构、储气机构、控制机构和发射机构组成，空气炮发射平台由铝合金机芯、高压...
- 虞旦旦李岩杨保禄钟宇王一冉何雨林
- 一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法，包括以下步骤：1)根据B<Sub>z</Sub>的数学特性解决B<Sub>y</Sub>的多值问题：2)求出基准角φ<Sub>0</Sub>；3)求出滚动角φ<Su...
- 易文俊王添奕熊天红柳文安冯波李岩王唯
- 文献传递
- 基于DSP的弹载计算机研制与开发
- 本论文研制了基于DSP的某火箭助推滑翔增程炮弹的弹载计算机样机，主要研究工作有：
1)根据滑翔增程炮弹系统的总体结构布局和控制方案，确定了某火箭助推滑翔增程炮弹弹载计算机各方面性能指标要求。
2)设计了基于T...
- 李岩
- 关键词：弹载计算机DSP信息处理
- 文献传递
- 一种小型化双频全向螺旋天线
- 本发明公开了一种弹载小型化螺旋天线，主要由陶瓷介质棒、螺旋主臂、接地枝节、寄生螺旋臂和地板组成，陶瓷介质棒采用高介电常数的陶瓷材料；螺旋主臂、接地枝节和寄生螺旋臂设置于陶瓷介质棒外端，螺旋主臂通过同轴探针在螺旋臂底端馈电...
- 王昊石远程韩子鹏李岩史金光常思江
- 论我国法定继承制度的立法完善
- 财产继承制度是我国民法的重要组成部分。目前，中国民法典正在制订中，我国继承法将在进一步修改完善后纳入民法典。笔者试就法定继承制度进行探讨，分析其不足，并试拟立法建议稿，供立法机关参考。
本论文分为五个部分，共四...
- 李岩
- 关键词：财产继承继承法
- 文献传递
- 滑翔增程弹导航系统误差修正方法研究
- 2012年
- 为了提高滑翔增程制导炮弹的姿态测量精度,分析了单GPS天线测量弹体姿态角的计算方法,应用GPS和INS全组合的方式,采用INS和GPS的位置、速度和姿态误差信息作为观测量,设计了卡尔曼滤波器,将滤波估计的结果反馈给INS,实现对测量系统全参数的误差修正.数值计算和仿真结果表明,采用基于GPS姿态测量信息的Kalman滤波方法,对INS惯导系统测量误差进行修正,降低了3个姿态角的测量误差,加快了系统误差收敛速度,提高了滑翔控制系统的控制精度,增加了制导炮弹滑翔增程的效果.
- 李岩王中原丁传炳
- 关键词：滑翔增程KALMAN滤波
- 带鸭舵滑翔增程炮弹方案弹道研究被引量：12
- 2008年
- 为了获得鸭式气动布局滑翔增程炮弹的最佳滑翔效果,研究了相应的滑翔策略及其方案弹道特性问题。通过动力学分析建立了滑翔增程炮弹的各飞行段的弹道模型。由数值分析得到采用最大升阻比的滑翔策略可获得最佳滑翔增程效果。采用该弹道模型和最大升阻比滑翔方案,分析了滑翔起控点、火炮射角参数等对滑翔方案弹道特性的影响,通过计算给出了滑翔增程弹方案弹道的轨迹曲线、飞行速度变化规律曲线、方案攻角曲线和方案舵偏角输出曲线。研究结果可为滑翔增程炮弹的弹道设计提供理论依据。
- 易文俊王中原史金光李岩
- 关键词：升阻比弹道特性
- 带鸭舵滑翔增程炮弹飞行弹道研究被引量：9
- 2007年
- 文中针对鸭式布局的滑翔增程炮弹的飞行弹道特性,通过动力学分析,建立了滑翔增程炮弹的各飞行弹道段的弹道模型和控制模型,数值分析给出了滑翔增程弹飞行速度变化规律、最大射程角以及滑翔增程炮弹的滚转控制段与滑翔控制段的弹道特性,研究结果为鸭式布局滑翔增程炮弹的弹道设计提供了理论基础。
- 易文俊王中原李岩周卫平
- 关键词：飞行弹道
- 三维变分数值气象预报在弹道解算中应用研究
- 2023年
- 利用数值天气预报快速获取高空气象参数是当前战时远程火炮射击诸元解算重点研究内容之一,但是数值天气预报初始场误差大,直接影响了气象参数预报精度。采用三维变分同化法,同化NCEP ADP全球高空观测天气数据,结合背景场气象资料使用WRF进行气象预报,并对其应用于有风状态下的6自由度弹道的解算效果进行了分析。结果表明:同化试验对风速预报改善作用显著,应用循环同化后的预报结果较未同化数值预报结果,可使弹道计算射程X方向射程的预测相对误差减小了约0.14%;Z方向侧偏的预测相对误差减小了约3.89%。
- 景银华李岩陈霖
- 关键词：弹道解算三维变分资料同化
- 弹道修正弹技术发展综述被引量：12
- 2021年
- 炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度。该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考。
- 王中原史金光常思江李岩陈琦易文俊王旭刚
- 关键词：弹箭弹道修正弹
