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李国强

作品数：36 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇捷联
  • 9篇捷联惯性
  • 9篇光纤
  • 8篇惯性测量
  • 8篇惯性测量单元
  • 8篇惯性器件
  • 7篇单轴旋转
  • 7篇陀螺
  • 7篇光纤陀螺
  • 6篇带轮
  • 6篇单轴
  • 6篇陀螺仪
  • 6篇光纤陀螺仪
  • 5篇电机
  • 5篇失准
  • 5篇重力加速度
  • 5篇捷联惯导
  • 5篇捷联惯导系统
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇惯导

机构

  • 36篇哈尔滨工程大...

作者

  • 36篇李国强
  • 16篇孙枫
  • 15篇孙伟
  • 14篇张立勋
  • 11篇薛媛媛
  • 9篇袁俊佳
  • 8篇高伟
  • 7篇孙巧英
  • 6篇陈恒
  • 5篇王武剑
  • 5篇赵彦雷
  • 4篇王根
  • 3篇胡丹
  • 3篇张鑫
  • 2篇曹通
  • 2篇曹冰
  • 2篇王文静
  • 2篇吕玉红
  • 2篇李举锋
  • 2篇高鹏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮椅助力转向装置
本发明的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同...
张立勋谢春辉蒋延达裴悦姜锡泽马吉李国强
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一种多功能步态康复训练器
本发明提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本发明包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运...
张立勋蒋延达谢春辉李国强姜锡泽马吉
一种水平翼风力发电机
本发明的目的在于提供一种水平翼风力发电机，通过两个叶片的受风力上下运动，使得曲轴转动，曲轴发电机转动发电，电动缸调节叶片角度更好的迎风受力，可根据风场情况对风力机进行控制，整机转到到迎风的方向，以提高风力机的启动能力和发...
张立勋谢春辉蒋延达姜锡泽马吉李国强
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一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法
本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下；根据基座惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛孙巧英李国强
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基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法
本发明提供的是一种基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元绕着载体方位轴固定的四个位置正反转停...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳王根王武剑李国强
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法
本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案；根据IMU转动状态下陀螺仪的输出...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳李国强孙巧英
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多稀土复合添加及预冷轧对Mg--Gd基合金时效硬化行为的影响
为提高Mg-Gd基合金的时效硬化效应并开发高性能镁合金，本工作以半连续铸造法制备的Mg-Gd-Y-Nd-Ho-Er-Zn-Zr合金为实验材料，结合简单的固溶+时效、固溶+冷轧+时效工艺探究多稀土（RE）复合添加以及预冷轧...
李国强
关键词：时效硬化行为稀土元素
一种轮椅助力转向装置
本实用新型的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第...
张立勋谢春辉蒋延达裴悦姜锡泽马吉李国强
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一种下肢康复训练椭圆机装置
本实用新型提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭...
张立勋蒋延达谢春辉陈恒张振元马吉姜锡泽李国强
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