李国君
- 作品数：22 被引量：7H指数：1
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金王宽诚教育基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于阵列式表面肌电信号平滑的分解方法
- 本发明提供一种基于阵列式表面肌电信号平滑的分解方法，首先对阵列式表面肌电信号采用自适应时长平滑方法预处理，增强信号特征；其次利用卷积核补偿算法提取运动单元发放序列，并且根据发放规律修正该序列；最后整理优化所有得到的发放序...
- 何金保骆再飞李国君
- 文献传递
- 基于偏差模型的应变片自动装配系统
- 2013年
- 以D-H变换矩阵为工具分析了机械臂的正、逆运动学,提出了一种基于偏差模型的应变片自动装配系统设计方法.该方法可以避免系统的全局校准,有效解决了机械臂轨迹规划问题.同时,采用机器视觉技术确定机械臂前端执行器的中心位置,提高了系统定位精度.样机实测结果表明,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标.该系统已投入实际的应变片自动贴装工业化应用,在生产过程中,该系统能每分钟进行20次贴装,且贴装偏移精度小于0.1mm,偏转精度小于1°.
- 郑德春张永平李国君
- 关键词：机械臂应变片
- 一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法
- 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态...
- 何金保胡庆波骆再飞周世官李国君
- 文献传递
- 一种肌肉运动单元提取方法
- 本发明提供一种肌肉运动单元提取方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后将奇数序号和偶数序号通道的两部分表面电极信号分别提取肌肉运动单元，最后整理发放结果，两部分同时找到的运动单元确认，只有奇数序号或偶数序号通道信号找到的肌...
- 何金保胡庆波骆再飞周世官李国君
- 一种柔性提升装置中力测量滤波算法研究被引量：1
- 2018年
- 钢丝绳等引起的纵向振动信号,对装配线上的智能提升装置测量和控制产生了极大影响,从而降低了装配工人的工作效率。采用常规的FIR、IIR等滤波算法进行处理,在信号的突变点处滤波效果不理想。为了有效地解决上述问题,提出了一种基于突变点检测的混合滤波方法。该方法通过顶点检测算法和筛选条件设置,能有效地检测出振动信号的突变点;同时经过混合滤波算法,有效地滤除了振荡信号对测量系统的影响。实验结果表明,该方法能有效地滤除振动信号,提高了测量系统的测量精度。
- 郑德春李国君
- 关键词：测量系统
- 一种基于相关性的肌肉运动单元搜索方法
- 本发明利用肌肉运动单元发放波形传播特征，提供一种基于相关性的肌肉运动单元搜索方法。首先将肌肉运动单元发放波形峰峰值归一化编码，然后按照电极次序将编码结果排列，得到二进制码，最后计算二进制码间互相关性，将所有的发放时刻分类...
- 何金保胡庆波骆再飞周世官李国君
- 文献传递
- 计科专业基于思维训练和能力培养的教学方法研究——以《工程识图》课程为例
- 2013年
- 卓越工程师教育培养计划旨在造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才。本文针对计科专业《工程识图》课程的教学方法展开研究,提出基于思维训练和能力培养的教学目标,以期为我校卓越工程师试点专业的课程改革提供新的思路。
- 王宇苏日娜李国君
- 关键词：工程识图思维训练
- 一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法
- 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态...
- 何金保胡庆波骆再飞周世官李国君
- 文献传递
- 高校服务型教育评价指标体系的建立和应用
- 高校服务型教育体系在运作过程中如何进行绩效的评价,这是检验该体系对地方经济社会发展贡献度大小的关键问题,评价指标体系的建立和应用是服务型教育体系的重中之重.本文在对服务型教育评价指标体系的重要性和建立的原则进行论述的基础...
- 郭玉屏梁军李国君
- 关键词：服务型教育办学水平
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统
- 2013年
- 针对常规的表面贴装技术难以直接应用于压力传感器中的应变片贴装问题,本文设计了一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统。该系统采用数字图像处理技术进行贴装定位偏差的估计,并建立了简单高效的定位偏差估计算法,进行了合理的工作流程规划,实现了各工序的并行处理。样机实测结果表明该系统能很好地完成应变片的自动贴装任务,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标。
- 郑德春沈鸿康史健芳何仲昆李国君
- 关键词：应变片机器视觉贴装机械臂
