朱华
- 作品数：12 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅规划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学更多>>
- 基于单片机的随动控制系统设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环,数字外环(位置环)采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单,接口功能强大,通用性强等特点,可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。
- 朱华宋柏薛永刚
- 关键词：随动控制复合控制轴角编码器PID
- 煤矿环境参数及工况参数无线监测装置
- 本实用新型涉及一种煤矿环境参数及工况参数无线监测装置，包括用于对煤矿环境参数和工况监测参数进行采集、编码并通过射频发送器进行发送的前端采集发射设备，用于对所述前端采集发射设备的信号进行接收的无线监测器。对井下环境参数的监...
- 宋柏孙弋朱华周伟
- 文献传递
- 一种节能安全插座
- 本实用新型公开了一种节能安全插座，包括插座盒、插座电源线、插座面板、电源插孔和引线孔，插座面板上还开有麦克风孔、语音输出孔和用电设备检测孔，插座盒内设置有插座电路板，插座电路板上设置有插座控制电路，插座控制电路包括微控制...
- 邵小强吕植超李康乐陈熙朱华何亮周科赵轩聂馨超
- 文献传递
- 智能型斜井跑车防护装置
- 本实用新型涉及采矿工程使用的跑车防护装置,它由光电传感器和磁感应传感器、拦截网组成多道门,拦截网的下放是通过两种传感器检测到的信号送入可编程序控制器进行判断、识别、发出声光报警,同时可编程序控制器对传感器及显示、驱动芯片...
- 宋柏黄向东王勉华朱华
- 文献传递
- 蓝牙技术在煤矿数据传输中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 文章分析了802.11b(无线局域网技术)、HomeRF(家庭无线局域网技术)、IrDA(红外技术)和蓝牙技术等各种短距离无线通信技术的优缺点,根据煤矿现场的实际情况,选择了蓝牙无线通信技术解决煤矿短距离数据传输的难题。文章提出了基于蓝牙技术的无线数据传输系统总体方案;分析了蓝牙通信原理与协议规范、蓝牙串口仿真协议(RFCOMM);以蓝牙串口应用框架为前提,确定了蓝牙通信替代电缆传输的实现模式;以CSR公司的单芯片蓝牙模块为核心,设计了系统的硬件电路;以蓝牙设备为基础,构建了点对点的数据传输系统硬件平台;提出了基于串口仿真协议的软件算法流程;根据蓝牙串口应用框架,设计了系统应用程序并在系统硬件平台上实现。实验结果表明,蓝牙模块RFCOMM服务功能完善,系统性能基本稳定。
- 宋柏朱华薛永刚
- 关键词：煤矿数据传输蓝牙技术串行通信
- 一类具有多时间延迟的奇异摄动系统的稳定性分析
- 2006年
- 研究了一类具有多个非对称时间延迟的奇异摄动系统的渐进稳定性问题。一般说来,对于某系统的渐进稳定性的研究都是从建立该系统的慢变子系统和快变子系统开始的。之后,一个基于时频分析的方法被用来确定具有多时间延迟的慢变子系统和快变子系统的充分渐进稳定性条件。在此基础上,对于原系统提出了两个基于无穷泛数的与延迟相关的渐进稳定条件。进而,奇异摄动参数的上界可以利用很简单的方法进行估计,使得对于任何具有小于此上界的奇异摄动参数的系统都是渐进稳定的。最后利用两个例子来说明本文的主要结果。
- 宋柏朱华
- 关键词：奇异摄动系统稳定性分析
- 一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法
- 本发明公开了一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法，包括步骤：一、设置定位基站和定位卡；二、定位卡向定位基站A和定位基站B发送距离检测信号；三、采用SDS‑TWR方法消除同步时延和计时误差后；四、采用基于新息阈...
- 邵小强李康乐陈熙吕植超朱华王涛何亮周科赵轩聂馨超
- 文献传递
- 基于Zigbee技术的煤矿安全监控系统被引量：17
- 2007年
- 文章提出了采用新型的Zigbee短距离无线通信技术与现有的有线监控设备相结合组建煤矿安全监控系统,从而实现煤矿井下动态的、全方位的实时监控方案。主要介绍了Zigbee技术概况、Zigbee网络构成及网络节点的设计等,并指出基于Zigbee技术的煤矿安全监控系统具有真正实现对井下环境的动态的、全方位的实时监控、功耗低、成本低廉等特点。
- 刘圆朱华
- 关键词：煤矿安全监控系统无线通信ZIGBEE
- XA-1A智能型斜井跑车防护装置
- 宋柏王勉华朱华
- 智能型斜井跑车防护装置是国内同类产品中最新产品，它主要应用于对煤矿倾斜井巷提升运输过程中因各种原因造成的失控矿车进行迅速自动监测并控制挡车，以确保矿井人员、生产设备的安全。该装置的控制核心为可编程序控制器PLC，它可进行...
- 关键词：
- 关键词：跑车防护装置可编程序控制器倾斜井巷提升运输
- 一种智能马桶
- 本实用新型公开一种智能马桶，其坐便器本体前侧通过倾斜安装的电动推杆安装有一脚踏板，脚踏板通过旋转轴安装在所述电动推杆的伸缩端，还包括一负压除臭装置，负压除臭装置包括减压阀，所述减压阀一端通过吸气管道与水箱内的冲水管道底端...
- 邵小强赵轩聂馨超吕植超朱华李康乐陈熙
- 文献传递
