曾文
- 作品数：44 被引量：63H指数：5
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家级星火计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法及夹持装置
- 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并...
- 王玉兴李思宏林怡森唐艳芹张殿武曾文张增学卢玉华
- 文献传递
- 适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法
- 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方...
- 夏红梅夏娟甄文斌曾文黄博文黄海俊陈东杨陈秋彬
- 文献传递
- 基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法被引量：1
- 2022年
- 针对我国竹垫人工组装劳动强度大、效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法,通过智能识别、定位、摆放和组装实现卡扣式竹垫的装配生产模式。YOLOv3深度卷积网络的改进包括:首先通过在原YOLOv3的特征提取网络Darknet-53中加入DenseNet密集型连接网络结构,提高特征提取能力;再根据实际检测需求减少网络预测尺度,提升检测精度;最后采用K-means聚类算法对YOLOv3中的初始锚点框参数进行优化,以加快识别速度。笔者还设计了试验机进行装配生产试验。该试验机使用CCD相机采集不同图案的竹垫样品图像,对竹垫样品图像进行识别定位处理,获得目标竹垫零件的位置和颜色信息,然后控制摆放系统对目标竹垫零件进行吸取摆放,再启动传送机构输送竹垫零件,最后通过组装系统实现对目标竹垫零件的组装,实现了竹垫检测、摆放、传送、组装自动化。试验结果表明,视觉系统在GPU和CPU下识别定位竹垫零件的平均时间为16.7和105.3 ms,识别均值平均精度M_(AP)为99.86%,平均组装一行竹垫零件的时间为24.63 s,验证了本方法的可行性。
- 聂湘宁刘天湖李桂棋王红军曾文
- 关键词：K-MEANS聚类算法
- 果蔬采摘机构构型方案的模糊综合评价被引量：1
- 2014年
- 为保证果蔬采摘机构设计质量,针对机构构型方案信息的模糊性和不确定性,选取模糊综合评价法进行比较优选。分析果蔬采摘机构工作性能指标的关联性和重要性,确定构型方案评价因素指标,构建方案评价层次结构。建立模糊综合评价数学模型,确定模糊量化方法和评价隶属度矩阵。选取层次分析方法,确定评价因素权重集。对菠萝采摘机构的评价优选表明,RRP串联手臂机构和RR并联手腕机构组成的构型方案综合评价分值最高,3RPS并联手臂机构和RR串联手腕机构组成构型方案评价分值最低。评价结果与理论分析结果一致,表明模糊综合评价模型具有合理性与实用性。
- 夏红梅甄文斌曾文
- 关键词：果蔬层次分析法
- 多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置及切换方法
- 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘...
- 夏红梅甄文斌李志伟周士琳仇智慧曾文屈栩炽黎煜
- 文献传递
- M45型多旋翼植保无人机减量施药对稻飞虱防治效果的影响被引量：6
- 2021年
- 【目的】研究多旋翼植保无人机减量施药对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响,促进水稻减量施药技术发展。【方法】采用M45多旋翼植保无人机开展水稻施药田间试验,选取15.0和22.5 L/hm^(2)的施药液量,以及人工施药推荐剂量100%、90%、80%的3种减量农药剂量,研究不同施药液量和减量农药剂量对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响。【结果】水稻冠层上部的雾滴沉积量明显优于冠层下部,2种施药液量以及3种减量农药剂量对雾滴沉积量的影响不显著;施药1周后稻飞虱数量显著减少。在相同施药液量条件下,减量农药剂量的变化对稻飞虱防治效果影响不明显。80%的农药剂量能满足稻飞虱防治要求。【结论】无人机水稻施药作业中可选择80%的农药剂量进行减量施药。本研究可为水稻减量施药、减少水稻植保作业成本提供有益参考。
- 张亚莉高启超邓继忠邓继忠黄晓宇林芳源曾文贾瑞昌
- 关键词：雾滴沉积稻飞虱
- 一种水果梳剪采摘末端执行装置
- 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装...
- 曾文杨洲李康镇刘天湖夏红梅练剑锋邓镇汝李嘉兴
- 文献传递
- 一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法
- 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和...
- 张建瓴邓继忠霍静朗兰玉彬曾文张亚莉可欣荣文晟
- 具有仿生凸包的钢制桩尖圆锥的加工方法
- 本发明公开了一种具有仿生凸包的钢制桩尖圆锥的加工方法，其主要包括以下步骤：先根据锥体制成靠模，再将靠模固定于线切割机床，并将钢珠固定于靠模，接着通过启动线切割机床对钢珠进行切割以制成仿生凸包，最后通过气焊将仿生凸包固定于...
- 王玉兴姚颖杰余梦贾凡斐唐艳芹曾文张增学卢玉华
- 文献传递
- 利用操作速度控制的机械式松卡装置
- 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端...
- 王玉兴余梦姚颖杰林怡森唐艳芹曾文张增学卢玉华
- 文献传递
