曹金玲
- 作品数：47 被引量：18H指数：3
- 供职机构：榆林学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目青年科技基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种折叠拐杖
- 本实用新型公开了一种折叠拐杖，包括手部，手持部通过弹簧锁销与折叠中架连接，折叠中架与底架连接，折叠中架的内侧还设置有中部支架；手持部、折叠中架和底架折叠后形成Z形，且中部支架竖直设置在手持部和底架之间。该拐杖能够折叠，折...
- 曹金玲罗迎樊高瞻
- 文献传递
- CAI在机械原理教学中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 计算机辅助教学课件的制作过程一般比较复杂,但是一旦能够把课件精心制作出来,利用课件的多媒体技术可以完成动画仿真,实现课程预习、课上讲述、课后复习、习题的演练、以及随堂测试等一条龙过程。多媒体课件使教师的教学更加丰富多彩、更加形象直观、学生更易于理解。
- 曹金玲
- 关键词：机械原理教学改革CAI
- 一种电阻炉控制装置
- 本实用新型公开了一种电阻炉控制装置，包括控制器，控制器连接输入模块和输出模块，温度检测放大模块通过第二A/D转换模块与控制器连接；所述温度检测放大模块为K型热电偶和运算放大器组成，输出模块为固态继电器构成输出控制通道；所...
- 曹金玲罗迎李娜白肖雄
- 文献传递
- 虚拟现实环境下井下救援机器人控制体系的构建方法研究
- 2015年
- 在虚拟现实即VR技术和遥操作技术基本理论的基础上,以井下救援机器人为技术载体,以煤矿事故现场为蓝本的虚拟环境的构建为基础,对井下救援机器人的控制体系进行了概念设计和功能划分,并对模块的实现算法进行了初步探讨,给出了系统实现的典型代码。对数据手套集成到平台下进行了实验研究,这些工作属于该系统原型系统的实验实现概念设计部分,是对虚拟现实的遥操作系统原型系统构建方法的有益探讨。
- 罗迎曹金玲
- 关键词：虚拟现实遥操作工业机器人
- 一种水塔水位检测控制装置
- 本实用新型公开了一种水塔水位检测控制装置，包括控制单元，控制单元与水位控制模块、速度控制模块、报警模块连接，控制单元还与驱动电机模块、显示模块连接；所述水位控制模块包括水位传感器，速度控制模块包括驱动电机。该装置通过单片...
- 罗迎曹金玲
- 文献传递
- 高楼逃生装置
- 一种高楼逃生装置，绕线轴的左端面设有绕线把手，绕线轴上从左向右依次设有前压盖、吊绳、后压盖，前压盖和后压盖与绕线轴之间安装有轴承，前压盖与后压盖之间设有吊绳外壳，吊绳的末端上固定安装有挂钩，绕线轴的右端通过联轴器固定联接...
- 曹金玲罗迎李增生王超侯军
- 文献传递
- 竞赛抢答器
- 一种竞赛抢答器，控制抢答时间的计时电路；用于选手按键抢答的抢答电路；该电路与计时电路相连；报警电路，该电路的输入端接抢答电路和计时电路。本实用新型是一个供四人参赛的抢答器，能准确分辨并记录第一个有效按下抢答键的选手并用声...
- 曹金玲罗迎李增生
- 文献传递
- 真空助力器带主缸总成试验台的开发被引量：1
- 2009年
- 通过分析汽车真空助力器及制动主缸结构和工作原理,详细研究有关标准,设计开发出了关于助力器及主缸的综合性能试验台。试验台的开发过程中程序的编制完全采用的是V isual Basic 6.0语言。该试验台能满足不同标准下实验方法的要求并能全面准确地体现真空助力器及主缸的各种性能。
- 曹金玲罗迎
- 关键词：真空助力器制动主缸试验台
- 一种具有多块且能够互换位置的教学用黑板装置
- 本实用新型公开了一种具有多块且能够互换位置的教学用黑板装置，包括第一黑板和第二黑板，提供第一黑板和第二黑板位置互换的电动机；所述第一黑板和第二黑板之间设置有横梁，横梁上设置有毛刷，横梁的两端均设置有衔铁，横梁的两端固定在...
- 罗迎曹金玲樊高瞻
- 文献传递
- 基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究被引量：2
- 2010年
- 虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题。同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力。
- 罗迎曹金玲
- 关键词：虚拟现实机器人遥操作仿真
