方会
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：济南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有执行器饱和系统的控制器设计理论及应用研究被引量：1
- 2006年
- 在实际的控制系统中,带有执行器饱和系统是一类常见的非线性系统,如果仅用传统的线性方法对系统控制,执行器的饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。为了降低饱和对闭环系统的影响,本文设计了由非线性控制律和PID控制器两部分组合而成的控制器。非线性部分使闭环系统输出达到设定值时有较大阻尼率以降低超调量。本方法应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 方敏孙秀丽方会
- 关键词：非线性控制PID控制伺服系统
- 驱动器饱和补偿控制策略研究
- 饱和是控制系统中最为普遍的非线性现象之一，大多数执行器不可避免的会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制，就进入了饱和状态，因为进一步增加输入不能对执行器的输出产生任何影响，执行器的饱和将使系统的动态性能降低，甚至导致...
- 方会
- 关键词：执行器饱和自适应控制神经网络控制跟踪控制
- 文献传递
- 一种应用于水库坝体监测系统的集中控制器
- 本发明公开了一种应用于水库坝体监测系统的集中控制器，它包括管理器壳体、管理控制器、激光发射器和激光通孔开关机构，所述管理器壳体一侧面设置有激光通孔，所述激光发射器设置在管理器壳体内对应激光通孔的位置，在检管理器壳体激光通...
- 李春梅张成方会黄明建孟凡民
- 文献传递
- 具有执行器硬非线性系统的神经网络控制器设计
- 很多系统的执行器具有执行器硬非线性现象，尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象。如果仅用传统的线性方法对系统控制，执行器的硬非线性将使系统的动态性能降低，甚至导致闭环系统不稳定。论文针对具有Bmovsky标准形的系...
- 方会卢东红
- 关键词：神经网络控制
- 一种料仓电子秤
- 本发明公开了一种料仓电子秤，包括：电源模块和沿信号传输方向依次设置的信号采集模块、多路模拟开关、滤波电路、调零调满电路、增益放大模块、同步采集器、单片机以及智能仪表RS485，通过设置多个信号采集模块、多路模拟开关、滤波...
- 李聪方会杨洋张瑞芳任超凡李树旺魏成龙
- 文献传递
- 一类非线性系统的神经网络控制器设计被引量：1
- 2007年
- 针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰。利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 方会翟殿棠孟祥霓
- 关键词：非线性系统神经网络跟踪控制
- 执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
- 2007年
- 针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。
- 方敏宋旭东翟殿棠方会
- 关键词：执行器饱和模型参考自适应单输入单输出系统
- 具有输入饱和系统的控制器合成设计理论及应用研究
- 在实际的控制系统中,带有执行器饱和的系统是一类常见的非线性系统,如果仅用传统的线性方法对系统控制,执行器的饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定.为了降低饱和对闭环系统的影响,本文设计了由线性控制律和非线性控...
- 方会王中华杨波
- 关键词：非线性控制伺服系统PID控制执行器饱和
- 文献传递
