房立金
- 作品数：172 被引量：615H指数：15
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 一种平面传感器
- 本实用新型公开一种平面传感器，它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座，两个支撑轴分别安装在两个固定座上，两个磁致传感器安装...
- 徐志刚房立金吴凤丽赵明扬隋春平
- 文献传递
- 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动...
- 赵明阳房立金徐志刚王洪光陈书宏陈文家曲艳丽张波李燕
- 文献传递
- 轮手复合的移动机器人
- 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂...
- 王洪光房立金赵明扬徐志刚曲艳丽
- 文献传递
- 输电线巡检机器人越障机理与试验被引量：28
- 2009年
- 分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手臂长度尺寸的限制,当单臂悬架在架空地线上时,导致巡检机器人本体倾斜,另一手臂完成脱线和上线任务变得十分困难,有时甚至造成越障失败。为了解决上述问题,提出质量调节的控制方法。该方法通过调节巡检机器人的质心,使巡检机器人的本体保持水平状态。为了验证质量调节控制方法的正确性,采用Lagrange方法建立巡检机器人动力学模型,通过仿真试验、实验室模拟实际架空地线试验以及超高压实际现场试验说明了提出方法的可行性。
- 朱兴龙周骥平王洪光房立金赵明扬
- 关键词：动力学仿真特种机器人
- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和万向节,控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
- 文献传递
- 超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究被引量：35
- 2005年
- 给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
- 付双飞王洪光房立金姜勇
- 关键词：电力传输线路巡检机器人产生式系统
- 并联机床发展探讨被引量：4
- 2008年
- 并联机床研究正从早期的追求"纯"并联方式向具有实际应用前景的串并联混合结构方式转变。
- 房立金
- 关键词：并联机床传统机床STEWART机床精度机床结构
- 串并联数控机床的作业空间分析被引量：5
- 2004年
- 鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.
- 詹泳周云飞师汉民房立金徐志刚赵明扬
- 基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制被引量：9
- 2009年
- 针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题,根据机器人的结构设计及运动步态特点,提出基于主动试探的机器人吸盘足着地点自主选择步态控制方法。分析机器人的三种运动模式,以及直线运动和转向运动的基本步态。定义机器人的状态矢量,建立机器人吸盘足的有限状态机模型和状态转移图,并按"就近"原则设定状态转移函数的优先级。以上述研究为基础,提出在缺少壁面环境信息条件下的机器人步态控制主动试探方法。对步态控制方法进行仿真分析,并在实验室模拟环境和实际的飞机外表面环境进行试验验证,结果表明,所提出方法对于改善机器人的控制性能和提高机器人的自主能力是可行和有效的。
- 姜勇王洪光房立金
- 关键词：爬壁机器人步态控制
- 基于多传感器信号传输网络的TCP增强方法被引量：4
- 2017年
- 为了解决多传感器信号传输中端到端TCP协议存在的如高丢包率、带宽不稳定、动态拓扑以及存在由于多信号同时传输产生拥堵,导致网络传输性能降低等问题,提出了一种基于多传感器信号传输网络的传输控制协议M-TCP.M-TCP采用了一种基于瓶颈节点信息反馈的新的流量控制机制,取消了慢启动探测网络带宽阶段,在连接建立后便采用较理想的发送速率进行数据传输,成功避免了传输振荡.结果表明,M-TCP在数据吞吐量、丢包率和传输延迟等方面具有较大优势,能够很好地提升传输网络的传输性能.
- 哈乐房立金
- 关键词：传输网络流量控制数据吞吐量丢包率
