徐泽坤
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华南师范大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 沉浸式手术环境的研究与实现被引量：5
- 2013年
- 研究数字医学领域仿真手术问题,为加强外科虚拟手术平台的体验度和人性化交互,辅助并普及虚拟手术仿真训练与教学,提出基于虚拟现实、红外感应、立体视觉和手势识别的沉浸式手术仿真环境。采用成本低廉基于立体视觉和红外捕捉的空间交互方式,对仿真手术刀实现定位,用简便成本低的技术突破虚拟手术平台因价格高昂无法推广的瓶颈,并结合基于BP神经网络的手势识别指令,构建出结合虚拟手术操作和场景漫游功能的沉浸式手术环境。仿真结果表明,沉浸式手术环境具有仿真体验度好、现实医学应用意义强、普及容易等特点,满足医疗外科手术的模拟与训练要求。
- 潘伟洲赵仕豪徐泽坤李兴民
- 关键词：虚拟现实红外感应立体视觉手势识别
- 小波变换预测移动节点定位算法被引量：5
- 2016年
- 针对无线传感器网络移动节点定位精度不高的问题,提出一种基于小波变换预测的移动节点定位算法。根据历史运动轨迹通过小波变换预测节点当前位置,精确采样区域,应用自适应采样方法减少采样次数,通过加权滤波增大高质量样本点以及降低低质量样本点对定位结果的影响,提高定位精度。仿真结果表明,在锚节点数目、通信半径、最大样本点数目等条件变化的情况下,该算法与传统算法相比提高了定位精度,在低锚节点密度环境下表现出良好的效果。
- 徐泽坤单志龙
- 关键词：无线传感器小波变换蒙特卡罗
- 红外光虚拟手术刀的研究与实现被引量：1
- 2013年
- 运用OpenGL与3DMax建模,立体视觉与四元数旋转的技术,实现红外光虚拟手术刀的应用.首先,利用红外光追踪与立体视觉测距结合获得外部设备的空间坐标信息,然后映射到计算机已构建的虚拟手术刀模型,通过四元数实现模型的空间旋转,最后实现虚拟手术刀在虚拟手术场景中的应用.实验表明,该应用运用在虚拟医学外科手术切割中,有效仿真手术刀进行人机交互手术切割操作.
- 赵仕豪潘伟洲徐泽坤陈伟凯
- 关键词：立体视觉四元数
- 基于小波变换预测的移动节点定位算法的研究与应用
- 具备运算和通信能力的传感器节点是构成无线传感器网络(WSN)的基本单位，WSN拥有成本低廉、配置简易等优良特点。随着技术的发展，WSN在军事和工业上的应用越来越受到关注，有着重要的实用价值。在实际应用中，位置数据是最重要...
- 徐泽坤
- 关键词：无线传感器网络移动节点定位小波变换蒙特卡罗
- 基于小波变换预测的移动节点定位方法
- 本发明属于无线传感器定位跟踪技术领域，具体公开了基于小波变换预测的移动节点定位方法，包括以下步骤：获取待定位移动节点的历史运动坐标序列；根据所述历史运动坐标序列，使用小波变换方法预测该待定位移动节点在定位时刻t的预测位置...
- 单志龙徐泽坤
- 文献传递
- 基于小波变换预测的移动节点定位方法
- 本发明属于无线传感器定位跟踪技术领域，具体公开了基于小波变换预测的移动节点定位方法，包括以下步骤：获取待定位移动节点的历史运动坐标序列；根据所述历史运动坐标序列，使用小波变换方法预测该待定位移动节点在定位时刻t的预测位置...
- 单志龙徐泽坤
