彭剑波
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究被引量：7
- 2008年
- 研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小.
- 李建桥邹猛李因武贾阳彭剑波
- 关键词：土槽试验
- 刚性轮在模拟月壤上牵引力的研究
- 月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮在模拟月壤上的挂钩牵引力,分析车轮径宽比（B/b）、垂直载荷（W）、水平速度（V）和转速（n）四个...
- 陈斌李建桥李因武彭剑波
- 关键词：正交试验
- 文献传递
- 基于轮壤作用试验的月球车与月壤相互作用动态仿真
- 月球车(月面巡视器)是月面探索的主体,是一种高度精密和智能的机器系统,其通过性能的优劣将极大地影响月面探测的稳定性和可靠性。因此必须在月球车登月之前进行通过性能的研究。 虽然月球上低重力和特殊的月壤环境难以在地面上模拟,...
- 彭剑波
- 关键词：土槽试验月球车动态仿真
- 文献传递
- 基于BP神经网络的模型铲刀推土阻力预测模型被引量：2
- 2009年
- 将BP神经网络应用于典型的曲面推土板-模型铲刀推土阻力的预测。在模型铲刀推土试验研究结果的基础上,以模型铲刀的切削角、前翻角和切削速度为输入,以模型铲刀推土阻力的水平分力与垂直分力为输出,建立了BP神经网络数值模拟模型。研究结果表明,该BP神经网络有效地预测了模型铲刀的推土阻力,其准确率在94%以上。
- 黄葵李因武李建桥彭剑波
- 关键词：BP神经网络
