张琨
- 作品数：8 被引量：58H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于自适应RBF网络补偿的智能车辆循迹控制被引量：20
- 2014年
- 针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题,提出一种基于Lyapunov函数方法的RBF神经网络自适应补偿控制策略.首先建立了车辆循迹控制的动力学名义模型;然后利用RBF神经网络对车辆循迹控制名义模型的不精确部分进行自适应补偿;最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF网络权值的训练规则并证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了循迹控制的精度,具有较高的可行性和实用性.
- 张琨崔胜民王剑锋
- 关键词：智能车辆LYAPUNOV函数神经网络
- 燃气热电联产系统的热电协同方案研究
- 近十年来，我国北方地区集中供热面积逐年增长，一方面对我国的能源供给造成压力，另一方面使北方地区的空气污染问题日益严重。在这种情况下，提高供热系统的能源利用率，减少供热过程中产生的污染，增大可再生能源的使用比例是解决问题的...
- 张琨
- 关键词：电力调峰燃气-蒸汽联合循环热电联产
- 不良汽车驾驶行为影响及处罚尺度研究
- 不良汽车驾驶行为的存在不仅会对道路交通运行产生不良影响，甚至会直接或间接导致交通事故的发生。本文依托国家自然科学基金项目“不良汽车驾驶行为特性及其对交通安全影响的研究”和“驾驶员车道变换行为特性及其对交通运行影响研究”，...
- 张琨
- 关键词：交通安全
- 文献传递
- 钬、铥双掺PLZT透明电光陶瓷光学特性及光放大的研究
- 自从世界上第一台激光器发明以来,人们对激光材料的研究就从来没有中断过,其中,透明激光陶瓷作为一种新型的激光材料越来越受到人们的重视。作为第二代陶瓷材料的PLZT透明陶瓷不仅具有显著的电光效应、优良的热学和机械性能而且易于...
- 张琨
- 关键词：电光性能
- 文献传递
- 基于小波和可编程逻辑阵列的爆震控制被引量：1
- 2010年
- 为提高汽油机爆震检测和控制精度,将离散小波变换算法和基于FPGA(Field-Program-mable Gate Array)的数字信号处理技术应用于爆震控制中.利用离散小波变换从汽油机的振动信号中提取出了轻微爆震特征,提出一种根据小波子带信号相对能量大小来评价爆震强度的指标和一种基于爆震反馈的点火提前角的控制策略.建立了基于小波算法的爆震控制模型,并进行了仿真实验验证,且将该模型在FPGA硬件上实现.结果表明:基于小波和FPGA的爆震控制方法能准确诊断出爆震,且适合于实时控制,能使汽油机在轻微爆震区工作,有利于提高汽油机的性能.
- 王彦岩杨建国宋宝玉张琨
- 关键词：汽油机爆震控制小波变换可编程逻辑阵列
- 智能汽车自主循迹控制策略研究
- 智能汽车一直是现代汽车研究领域的热点和难点,伴随着控制理论的发展,越来越多新的控制理论和控制方法被应用于智能汽车的自主循迹控制,这使得如何根据不同的道路环境和行驶工况选择最适合的控制方法成为一门新的课题。本文在研究了智能...
- 张琨
- 关键词：智能汽车
- 基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制被引量：18
- 2015年
- 为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制(FNNC)和神经网络预测(NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个:预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个:预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。
- 张琨崔胜民王剑锋
- 关键词：智能车辆模糊神经网络
- 基于DWT的汽油机爆震实时控制系统研究
- 火花点火式发动机广泛应用于各种汽车。爆震是汽油机的一种不正常燃烧状态，严重爆震会使汽油机各项性能全面下降，甚至损坏发动机。但是汽油机工作在爆震边缘时将获得最佳动力性和经济性，因此检测汽油机爆震并控制汽油机的点火提前角使其...
- 张琨
- 关键词：汽油机离散小波变换
- 文献传递
