张振华
- 作品数：19 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法
- 2020年
- 应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。
- 李瑞张振华姜满贺瑾瑜田元元
- 关键词：视线跟踪
- 陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法
- 2021年
- 分布式综合模块化系统架构,成为航空应用领域的主流架构和发展趋势。我国空军已进行了分布式综合模块化系统架构研究设计和仿真评估,但缺乏系统级的架构优劣评估。兵器领域已将综合模块化系统架构应用于型号项目中,但在分布式综合模块化架构方面,尚未在具体项目中应用。针对分布式综合模块化系统架构缺乏系统级评估手段的问题,提出一种陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法。根据系统架构评估需求,建立不同层级实体的模型及约束,分别对应陆战平台信息控制系统的业务层、操作系统分区层、模块层、子系统层、系统层;在层级划分的基础上,定义各层级模型的属性;通过对评估指标中的综合度、耦合度进行评估计算,对系统架构建模方法进行验证。系统架构建模方法为系统架构评估提供了一种参考。
- 王昊张振华赵刚梁栋贾智
- 关键词：系统架构建模方法综合模块化
- 全封闭装甲车辆头盔式舱内透视技术
- 2022年
- 传统全封闭装甲车辆周视镜对车体周围态势观察存在诸多缺陷,利用全景视频流进行自然视角观察可以提高观察效率并降低观察风险。提出了一种基于全封闭装甲车辆的舱内透视技术,包括双刚体多自由度环境下针对视频流的视场显示模型,和一种基于OpenCV的视角切换控制方法。通过多刚体位姿计算与空间转换实现视场显示功能;通过对图片和视频流的提取、裁剪、编解码与本地存储和输出处理,实现了针对全景图片、视频流进行同一主体不同视场方向下的视角切换与控制。
- 兰一达宋跃进张振华
- 关键词：OPENCV
- 基于空降兵的移动终端火控系统软件架构被引量：2
- 2020年
- 为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。
- 刘宇轩宋跃进张振华霍文健段宇江
- 关键词：移动终端火控系统通信机制交互设计软件架构
- 压制兵器火控系统发展趋势被引量：6
- 2012年
- 在目前国内压制兵器数字化火控系统发展现状的基础上,根据世界先进武器装备系统的发展趋势,总结分析压制兵器的发展趋势,并归纳提炼出新一代或控股系统的技术特征。为研制出具有信息化、网络化、智能化、一体化火控系统的炮兵武器装备进行理论探索。
- 荆玉焕王秀春张振华
- 关键词：信息融合
- 一种无线化结构机箱
- 本实用新型涉及一种无线化结构机箱，属于结构设计技术领域。本实用新型的该结构通过元器件的选择及接插件之间的对插设计，使得所有信号都在电路板内部传输，无需使用焊接导线进行传输，实现了结构机箱内部的无线化设计。本实用新型的结构...
- 王鹏张义张振华赵刚王英凤张克勇杨锋光解志红王高峰王香漫
- 分区操作系统在火控领域的应用研究被引量：1
- 2018年
- 炮兵武器火控系统的综合化发展对操作系统提出了更高的要求,既保证任务的实时性又响应多任务的请求。借鉴IMA成功经验,以RMS模型详细推导了基于两级调度模式下的分区内任务可调度条件、分区时间窗及分区周期参数,指导分区配置。结合某通用火控系统演示验证项目中的显控子系统设计,使用分区操作系统实现应用的综合化部署,为火控系统的综合化发展提供系统支持。
- 赵刚张宾张振华薛建彬郑智健
- 关键词：时间窗
- 实时以太网核心调度模块设计及FPGA实现被引量：7
- 2018年
- 随着我国军工科技在图像识别、人工智能、机器人技术和多传感器融合等一系列领域上均取得了先进的科研成果。这些科研成果的成功取决于网络的带宽和实时性是否满足传输要求。实时以太网技术以其高带宽、高可靠性、高实时性的特点,成为了取代其他总线网络的首要选择。实时以太网采用星型拓扑结构且拓扑结构中心是网络交换模块,网络交换模块核心是调度模块。运用FPGA技术实现核心调度模块,使实时网络在MAC层实现其存储转发的主要功能,进而提高网络实时性和可靠性,为实时以太网的在火控领域的应用打下坚实的基础。
- 孙伟龙朱元武张振华刘开源赵腾
- 关键词：实时网络调度模块网络交换拓扑结构
- 火控系统故障预测与健康管理技术被引量：8
- 2015年
- 故障预测和健康管理(PHM)技术具有故障诊断、故障预测以及健康管理的功能,对降低火控装备维修成本、增强火控系统的完备性以及提高火控系统管理效率具有重要意义。根据通用火控系统发展现状及应用需求,将PHM技术引入到火控系统中。首先介绍了PHM技术原理和国内外发展现状,重点讨论了PHM关键技术和通用火控系统PHM体系结构。最后展望了火控系统PHM技术的发展趋势。
- 高美娟刘白林张振华
- 关键词：火控系统健康管理故障预测故障诊断
- 面向无人炮塔视频监控系统的设计与实现
- 2023年
- 无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频监控系统上的应用。最终搭建了基于QT的视频监控系统,通过采用定制摄像头连接在瑞芯微RK3588板卡进行采集视频图像数据,使用QT软件设计进行视频显示和图像预处理,最终将开发的软件系统移植到RK3588板卡,经测试该系统具有实时性强、可扩展性强、灵活性高等优点。
- 陈扬张振华霍文健黄乐赵经时
- 关键词：无人炮塔视频监控图像预处理图像增强
