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张承

作品数：2 被引量：22H指数：2
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇足球机器人
  • 1篇决策系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人足球
  • 1篇角色
  • 1篇角色分配
  • 1篇黑板结构
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇刘巍
  • 2篇马辰威
  • 2篇韩光胜
  • 2篇张承

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人足球决策及角色分配系统被引量：16
2004年
介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.
刘巍张承马辰威韩光胜
关键词：决策系统角色分配黑板结构
基于遗传算法的足球机器人控制参数优化被引量：6
2004年
讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.
马辰威刘巍张承韩光胜
关键词：遗传算法PID控制足球机器人
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共1页<1>
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