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张少勋
作品数:
3
被引量:9
H指数:2
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
郗晓田
华南理工大学自动化科学与工程学...
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信息技术
1篇
电子设计工程
年份
3篇
2013
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EtherCAT协议在开放式数控系统中的应用
被引量:1
2013年
根据数控系统发展趋势提出了基于实时工业以太网的开放式数控系统新架构,详细分析了EtherCAT协议通信原理、EtherCAT协议应用于开放式数控系统的优势及其设计。系统主站采用凌动D520工控机、Linux平台的数控软件EMC2,从站设备选用日本三洋公司的RS系列伺服驱动器及马达。最后,给出实验结果。
张少勋
郗晓田
关键词:
开放式数控系统
伺服控制
基于嵌入式数控平台的EtherCAT主站实现
伴随着计算机技术的不断发展,制造行业的基石—数控技术也逐渐突破了原有的局限性,在保留高实时性、高精度以及高速度的前提下正朝着网络化、智能化、开放式方向发展。影响数控技术发展的一个重要因素是现场总线,现场总线承载着数控系统...
张少勋
关键词:
伺服控制
文献传递
基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
被引量:6
2013年
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。
张少勋
郗晓田
关键词:
工业以太网
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