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张宜静

作品数:34 被引量:76H指数:5
供职机构:清华大学机械工程学院工业工程系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

文献类型

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  • 2篇空间交会对接
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作者

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  • 1篇2008
  • 2篇2007
34 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
航天操作复杂度模型中评价指标权重的确定被引量:10
2008年
目的确定航天操作复杂度评价模型中4项评价指标的权重系数。方法采用了2种权重分配法:客观权重法和主观权重法。其中主观权重法采用的是Delphi法+模糊层次分析法+多专家集值统计的方法,通过10名航天员问卷调查得到;客观权重法采用的是SPSS15统计软件的nonlinear的分析方法,对模型验证实验数据结果进行分析得到。结果得到评价指标的2套权重系数。结论主观权重因集合了多位专家的意见,而能适用于不同操作情境;客观权重则较适用于操作情境相同的情况。
张宜静吴斌王一施镠佳李志忠吴甦
关键词:评价指标模糊层次分析法
空间交会对接工效学实验研究系统仿真软件的研制
为进行空间交会对接的工效学实验研究,自行研制了一套空间交会对接工效学实验研究系统。该系统的仿真软件部分,主要包括:主控机软件、全姿态仪软件、光学瞄准镜软件等。通过建立追踪飞行器和目标飞行器相应的飞行动力学模型和姿态动力学...
李洁徐永忠张宜静周前祥
关键词:交会对接工效学
文献传递
睡眠剥夺复合情境对模拟航天应急操作绩效的影响
本研究的目的是探讨狭小环境、社会隔离、睡眠剥夺及高心理负荷联合作用对航天任务操作绩效的影响。在计算机平台上开发了模拟航天应急操作程序作为实验平台。实验设计为复合应激条件下的72小时睡眠剥夺实验,12个年龄在20-30之间...
张宜静刘学勇吴斌
关键词:睡眠剥夺操作绩效
文献传递
机械臂遥操作的脑力负荷预测软件研究及实现被引量:4
2020年
机械臂遥操作中操作者通过观察三维图像信息判断空间相对位置,从而完成放置、抓取等任务.不同信息显示界面下操作者的脑力负荷有所不同.基于VACP(Visual,Auditory,Cognitive and Psychomotor)理论构建了脑力负荷预测方法,将不同信息显示界面下的任务分解为元操作,计算每一个元操作在视觉、听觉、认知与精神活动四个通道的得分,以此测量该界面下的操作者完成遥操作任务的脑力负荷.基于该方法,设计开发了面向机械臂遥操作的脑力负荷预测软件,研究人员可以通过该软件对不同信息界面的遥操作任务进行分解,然后计算出各元操作在4个通道的得分,并得到操作者的脑力负荷测量值.
张汉琪王传涛王超张宜静张宜静
关键词:遥操作机械臂
心率变异性在手控交会对接操作脑力负荷评价中的应用被引量:7
2013年
目的研究心率变异性指标用于脑力负荷评价的可行性,并对其在手控交会对接脑力负荷评价中的应用进行分析讨论。方法实验研究以手控交会对接操作为主任务,使用心率变异性来表征脑力负荷水平的变化。对8名志愿者进行了两个阶段共6轮的训练,每轮训练由10个共包含了高、中、低难度水平的操作单元组成。通过比较志愿者在两个阶段的关键绩效指标和心率变异性指标,分析心率变异性指标用于脑力负荷评价的有效性。结果在不同的操作难度、训练程度和操作阶段之间,部分心率变异性指标表现出了较强的敏感性,随着训练程度和操作阶段的变化,其敏感性强度也存在一定的差异。结论实验结果表明心率变异性指标可以用于脑力负荷评价,随着训练程度的提高,脑力负荷水平逐渐降低;随着单次操作过程中由前到后的变化,脑力负荷水平逐渐降低。
李鹏杰姚志王萌张相黄伟芬陈善广陈善广吴斌
关键词:心率变异性
控制域大小及障碍对遥操作者认知和操作的影响
2018年
目的探究虚拟机械臂遥操作实验环境中控制域大小和障碍对空间站遥操作中的人因的影响。方法构建了虚拟机械臂遥操作实验环境,首先对40名受试者进行认知能力测试,综合安排实验顺序以减少个体因素的影响,然后实验设置了不同的机械臂长(1.5 m,3.0 m,6.0 m,12.0 m)和有无障碍的环境,记录对接时间、修正距离和碰撞次数3项绩效指标,使用列联表进行处理和分析。结果控制域增加对于碰撞次数减少的效果在有障碍的情况下更显著,障碍对碰撞次数的影响随臂长增加而越来越小。此外,控制域大小对对接时间的影响对于空间认知能力低者比较敏感,有无障碍对修正距离的影响对于空间认知能力低者更敏感。结论增加控制域大小可以放大操作员对有无障碍物之间的认知差异,但可以减少障碍物环境中的碰撞。具有良好空间认知能力的操作人员更易受到控制域变化的影响,空间认知能力较差的操作人员更容易受到障碍的影响。
周霄天田志强王磊李奇倚张宜静
关键词:遥操作绩效分析
电子制造业基层管理人员工作压力评价模型研究
2022年
随着电子制造业的蓬勃发展,基层管理人员的工作压力问题受到了关注。本研究以典型电子制造企业的基层管理人员为抽样人群,在职业压力量表(Occupational Stress Inventory,OSI)的基础上,通过访谈法、两步问卷法分析工作压力构成,得到了工作本身、员工关系、职业生涯发展、工作环境和氛围、工作与家庭冲突、经济压力6个一级指标,分别对应25个二级指标。基于问卷结果,通过因子分析法和熵值法得到指标的权重,构建了工作压力评价模型,为研究电子制造业基层管理人员的工作压力提供了定量的分析依据。
武桐张宜静张宜静
关键词:电子制造业工作压力熵值法
手控交会对接中动态失误与眼动的相关性研究被引量:1
2015年
目的 探究完成不同难度手控交会对接任务时志愿者的动态失误和眼动差异以及动态失误与眼动间的相关关系,为相关航天任务和航天员训练方法的设计以及类似航天任务中潜在人为失误的预测与预防提供理论指导和参考依据. 方法 以空间站手控交会对接操作为主任务开展试验研究.15名志愿者,每名志愿者在桌面式手控交会对接训练台上完成6次手控交会对接操作,包括3次同等低难度不同科目和3次同等高难度不同科目的操作.利用手控交会对接动态失误捕捉软件对操作者的动态失误进行实时捕捉和记录.同时利用遥测式眼动仪采集眼动数据.利用Excel和SPSS 21.0软件进行数据处理和统计学分析. 结果 ①随着任务难度的提高,操作者的姿态角控制失误数、平移速度控制失误数、多通道控制失误数和失误总数均显著增加(F=16.692~118.049,P<0.01);②随着任务难度的提高,操作者的平均注视时间显著降低(F=12.072,P<0.01),眨眼频率和总眼跳宽度显著提高(F=10.013、71.660,P<0.01);③平均注视时间、瞳孔大小和总眼跳宽度与某些类型失误数和失误总数之间存在中度或显著相关关系. 结论 眼动指标可以作为评价任务难度的指标之一,并可以对手控交会对接中动态失误发生的可能性进行预测.
王萌张宜静王焰磊张相吴斌
关键词:宇宙飞行眼球运动
面向老年人的医院智能终端可用性
2023年
面向医院智能终端的可用性问题,具体探讨了信息架构深度对老年人操作绩效和过程的影响。通过不同类型医院的实地调研和访谈,发现医院智能终端的可用性问题多与信息架构相关,因此设计了以信息架构深度为自变量的单因素组内实验,研发了实验原型任务平台,并招募了11名老年人开展了实验研究。实验采集了老年人在架构深度为2、4、6、8共4个不同任务下的完成时间、错误率、方向迷失等指标,并采用Kruskal-Wallis非参数检验对实验数据结果进行分析。结果表明:信息架构深度显著影响任务完成时间,老年人使用医院智能终端时会出现方向迷失、无效点击的情况。研究结果可为医院智能终端信息架构设计提供理论参考。
夏婷张宜静张宜静周佳
关键词:老年人信息架构可用性
训练对航天操作任务复杂度与操作时间相关性的影响被引量:5
2012年
目的通过分析训练程度对操作复杂度与操作时间相关性的影响,探讨航天操作复杂度度量方法在实际应用中的有效性和局限性。方法 28名志愿者进行3种复杂度水平、共9个模拟航天应急故障单元操作训练。分析初训阶段和定训阶段平均操作时间的变化,建立操作复杂度值与操作时间之间的线性回归方程,并比较不同训练阶段回归系数的差异。结果 1)在初训阶段和定训阶段,高复杂度和中复杂度操作单元平均操作时间明显大于低复杂度操作单元(P<0.01),高复杂度操作单元平均操作时间明显大于中复杂度单元(P<0.01);定训阶段与初训阶段相比,高、中和低3个复杂度水平操作单元平均操作时间均显著减少(P<0.001)。2)在2个训练阶段,操作时间与用3种复杂度度量方法得到的复杂度值呈现明显的线性相关关系;定训阶段与初训阶段相比,用同一种度量方法建立的回归方程的回归系数均明显减小(P<0.05)。结论训练程度对操作复杂度与操作时间相关性有显著影响,本实验前期提出的复杂度度量方法可适用于不同训练阶段。
张进武张宜静张相刘敏吴斌
关键词:操作时间
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