张宏立
- 作品数:170 被引量:589H指数:12
- 供职机构:新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 跟踪微分器在减压阀流量特性测量新方法中的应用研究被引量:1
- 2008年
- 在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。
- 张宏立范伟高爽彭光正王涛
- 关键词:跟踪微分器减压阀
- 基于Matlab的实时数据采集系统开发
- 2008年
- 在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中实时准确地提取压力微分信号是一个关键。充分利用Simulink提供的图形化编程方式和Stateflow对复杂逻辑的表达能力实现了跟踪微分器,用以对压力信号的滤波和压力微分信号提取。并在RTWTarget目标环境基础上简便快速地构建成一次填充法减压阀流量特性数据采集系统。
- 张宏立
- 关键词:MATLAB实时数据采集跟踪微分器
- 基于LabWindows/CVI的电能质量分析仪被引量:3
- 2011年
- 针对传统电能质量分析系统存在存储容量小、显示功能单调等缺点,设计了以高性能数据采集卡PCL-818H与工业控制计算机为核心的硬件系统。该系统对实时信号进行采集与分析,并利用虚拟仪器LabW indows/CVI的强大测试分析功能,完成了基波和谐波的幅值与相位、电压偏差、有功和无功畸变率等参数计算,且具有数据存盘的软件功能。通过反复验证,该分析仪具有精度较高、直观易读、工作可靠和性价比高等特点。
- 陈莉张宏立张瑞明
- 关键词:LABWINDOWS/CVI电能质量数据采集卡畸变率谐波分析
- 非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制被引量:3
- 2019年
- 分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.
- 赵嘉伟张宏立李新凯
- 关键词:四旋翼飞行器模糊滑模控制非线性干扰观测器
- Powerpoint与MATLAB接口实现被引量:5
- 2005年
- Powerpoint是目前使用最广泛的多媒体课件制作工具,MATLAB是目前应用最广泛的数值科学计算语言.本文介绍一种利用VBA实现Powerpoint与MATLAB数据交换的方法,从而可以快速制作具有实时交互计算能力的Powerpoint演示文稿.
- 李喆张宏立
- 关键词:POWERPOINTMATLABACTIVEXVBA
- 基于多模态融合的2D MR脑肿瘤图像分割算法研究
- 2023年
- 针对不同模态MR脑肿瘤图像呈现的肿瘤状态差异以及卷积神经网络(convolutional neural networks,CNNs)提取特征局限性的问题,提出了一种基于多模态融合的MR脑肿瘤图像分割方法。分割模型以U-net网络为原型,创新一种多模态图像融合方式以加强特征提取能力,同时引入通道交叉注意力机制(channel cross transformer,CCT)代替U-net中的跳跃连接结构,进一步弥补深浅层次的特征差距与空间依赖性,有效融合多尺度特征,加强对肿瘤的分割能力。实验在BraTS数据集上进行了多目标分割结果验证,通过定量分析对比前沿网络分割结果,表明该方法确有良好的分割性能,其分割出三种肿瘤区域的Dice系数分别达到80%、74%、71%。
- 李楠张宏立
- 关键词:多模态融合
- 气动混联机构的三自由度运动模拟器
- 本实用新型属于气动技术领域。涉及一种气体驱动的运动模拟器,尤其涉及气动混联机构的三自由度运动模拟器,是一种利用气缸和气动人工肌肉混合驱动,实现兼备并联机构和串联机构的新型气动混联机构的三自由度运动模拟器,其中,并联机构由...
- 彭光正张宏立申珉珉范伟
- 文献传递
- 一种指纹温感联控开关窗控制装置
- 本实用新型公开了一种指纹温感联控开关窗控制装置,包括主控制器、温度采集器和遥控器;所述主控制器包括无线ZigBee天线A、电动机、链条、无线ZigBee通讯模块A、红外通讯模块A、指示灯、开关、主控制电路板和外壳,所述固...
- 张宏立郝伟李新凯米汤
- 文献传递
- 基于信号分解与复杂网络的滚动轴承未知故障检测方法
- 本发明公开了基于信号分解与复杂网络的滚动轴承未知故障检测方法,涉及机械设备故障诊断技术领域。本发明包括信号处理、网络转换、特性提取与故障诊断检测四部分内容;信号处理:利用辛几何模态分解剔除采集到轴承工作数据中干扰成分;网...
- 马萍王妮妮张宏立王聪
- 文献传递
- 微分跟踪器的研究与应用被引量:9
- 2013年
- 针对传统方法从含噪声的信号中提取或恢复原始信号时具有将噪声放大及超调量大等的缺点,将微分跟踪器应用于PID控制器中,得到了原始信号的最佳逼近。利用MATLAB仿真软件在Simu-link中的S函数建立系统模型,将微分跟踪器与PID控制器结合进行仿真,并与传统PID控制器进行比较。结果表明:微分跟踪器与PID控制器的结合有效地提取了原始信号,能够克服传统PID控制器中微分环节将噪声放大并产生副作用的消极因素,在噪声扰动下体现了较强的抗噪声能力,并且无超调的跟踪原始信号,充分提高了系统的可利用性。
- 张海丽张宏立
- 关键词:比例积分微分控制器抗噪声能力