张君
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究被引量:1
- 2011年
- 设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。
- 肖顺根张君宋萌萌
- 关键词:超磁致伸缩驱动器数学模型PID控制仿真
- 基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究被引量:2
- 2009年
- 针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。
- 李湘闽张君肖顺根聂建忠
- 关键词:PID控制仿真
- 基于回油调速的液压系统动态特性研究
- 2009年
- 回路调速系统是液压系统不可缺少的一部分,为了更好地了解系统性能,需对其进行动态特性分析,通常是采用传递函数法建立系统数学模型,虽然这种方法简单,但是效果不佳。文中采用功率键合图和传递函数混合建模法建立系统数学模型,利用Matlab软件仿真并分析了系统性能,对研究系统的性能和设计改进具有积极的作用。
- 李湘闽张君
- 关键词:功率键合图仿真
- “外骨骼”设计研究及液压伺服系统仿真
- “外骨骼”是行走机器人,它可以到达车辆无法到达的地方,比如,矿山、森林、井下,能满足不同工作条件下的人们的需求,本设计致力于设计、研究一种能负重、速度快、步态稳定的外骨骼机器人。
本设计通过对人体下肢骨骼运动...
- 张君
- 关键词:外骨骼流量控制阀仿真
- 文献传递