您的位置： 专家智库 > >

张向明

作品数：9 被引量：79H指数：4
供职机构：华中理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇水下
  • 3篇液压
  • 3篇水下机械手
  • 3篇机械手
  • 2篇液压绞车
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇水下作业
  • 2篇潜水器
  • 2篇救生
  • 2篇机器人
  • 2篇绞车
  • 1篇压缸
  • 1篇遥控
  • 1篇液压缸
  • 1篇柔性尾鳍
  • 1篇深水
  • 1篇手上
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力计算

机构

  • 7篇华中理工大学
  • 2篇华中科技大学
  • 1篇武汉水运工业...

作者

  • 9篇张向明
  • 5篇茅及愚
  • 3篇向忠祥
  • 3篇李维嘉
  • 2篇徐国华
  • 1篇刘令勋
  • 1篇刘炎
  • 1篇唐伏良
  • 1篇李维嘉
  • 1篇王承禧

传媒

  • 2篇海洋工程
  • 2篇武汉造船
  • 1篇液压与气动
  • 1篇船舶工程
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇计算机应用
  • 1篇华中理工大学...

年份

  • 1篇2000
  • 4篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
多功能组合液压缸的设计研究及在水下机械手上的应用被引量：1
1998年
本文介绍了一种具有多种功能的组合液压缸的工作特点和结构设计。这种液压缸目前已成功地应用于国内研制的水下机械手上。
茅及愚张向明李维嘉
关键词：液压缸水下机械手
遥控水下液压绞车的研制
1997年
深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。
张向明刘令勋李维嘉
关键词：救生遥控潜水器液压绞车
柔性尾鳍推进装置的水动力计算被引量：3
1998年
由于柔性尾鳍推进装置的水动力计算在理论和实际上涉及到许多复杂的问题，本文对装置的实验模型作了理论上的抽象和简化，并依据试验图谱，运用机翼理论和襟翼舵原理。
张向明向忠祥王贵槐常建生
关键词：水动力计算
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究被引量：5
1998年
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
茅及愚张向明徐国华李维嘉向忠祥王承禧
关键词：水下机器人水下作业水下机械手
尾鳍推进装置的研究被引量：9
1994年
本文介绍了笔者根据鱼类泳动力学原理设计的仿生机械──尾鳍推进装置机构和对该装置机构进行的水动力学计算研究，并针对该装置的初步理论计算分析结果，论述了该装置的特点及其应用前景。
向忠祥张向明刘令勋
关键词：尾鳍船舶
深水双卷筒救生液压绞车的研制
1995年
本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍．研究解决了对接系统中的关键设备：绞车与钩子的技术难点．并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述．试验表明：绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求．钢绳、电缆能同步、平行收放，不发生缠绕；排绳方案可行；所研制的对接系统安全、可靠．
张向明李中富
关键词：深水液压绞车
双功型打捞潜水器两型机械手的研制被引量：1
1998年
介绍了装备于我国自行研制的双功型打捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点，并就潜水器的工作环境及工作特点，重点阐述了在两型机械手设计、研制过程中的若干技术问题．
茅及愚张向明徐国华李维嘉
关键词：水下机器人潜水器水下作业水下机械手
救援潜器对接系统活动转裙密封技术研究被引量：5
2000年
密封是救援潜器对接系统活动转裙的关键技术之一。本文详细叙述了转裙的密封技术要求和装置的密封结构形式 。
茅及愚张向明骆子夜刘炎
关键词：密封
科学计算可视化的研究现状和发展趋势被引量：56
1997年
科学计算可视化（ＶＩＳＣ）作为８０年代后期在计算机图形学的基础上发展起来的一种全新的计算风格，日益受到人们的重视，并在航空航天、船舶、建筑等许多领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了ＶＩＳＣ的发展历程，首先指出了ＶＩＳＣ的研究现状以及迄今为止所取得一些重要成果；当今可视化研究的主要方向。重点介绍了当前可视技术的热门研究的体绘制技术；
唐伏良张向明茅及愚刘令勋
关键词：科学计算可视化体绘制可视编程计算机图形
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0