张凤
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计
- 2003年
- 文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 ( PML SM)驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制( MBDA) [1]方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 ( IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 [2 ] ,并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 ,抗干扰能力强 ,且能有效地提高加工精度。
- 郭庆鼎张凤王飞
- 关键词：直线伺服系统直线电机数学模型
- 交流直线伺服电机驱动虚拟轴数控机床实现精确与容错控制
- 用直线电机驱动虚拟轴机床,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。虚拟轴数控机床的伺服驱动由于强耦合的影响,一直是控制理论和实现技术方面的一个难题。本文提出了一种新颖的精确定位控制策略,在一轴或多轴控制失效情况下,此控制策...
- 郭庆鼎勾莉莉张凤
- 关键词：直线电机虚拟轴机床解耦
- 文献传递
- 直线永磁同步伺服系统基于模型的扰动抑制设计及H<,∞>控制
- 该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究(NO.59875061)》为背景,对永磁直线同步电动机伺服系统的速度控制、扰动抑制及其鲁棒性进行了深入研究.直线永磁交流电机,由于其省掉了...
- 张凤
- 关键词：永磁直线电机
- 文献传递
- CNC加工中心中基于模型扰动抑制的直线电机的IP速度控制器设计
- 本文针对CNC加工中心中高精度、微进给永磁直线交流同步电机（PMLSM）驱动系统,采用基于模型的扰动抑制（MBDA）[1]方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通...
- 郭庆鼎张凤勾丽丽王飞
- 关键词：直线电机
- 文献传递
- 同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用被引量：1
- 2000年
- 针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究，并用两台直线电机作为龙门柱纵向进 给的传动机构．分析了龙门柱不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器，并用龙门框架不平行时 所产生的应力变化进行补偿，从而实现同步．然后对其进行了仿真研究．
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- 关键词：同步传动直线电机龙门移动式镗铣床
- H∞鲁棒控制的高精度快速同步进给技术在镗铣加工中心中的应用研究
- 针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究,提出状态反馈控制器构成交叉耦合控制器。对速度环进行补偿控制,使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电机,以发挥其高速动态响应...
- 郭庆鼎唐光谱傅建国张凤
- 关键词：鲁棒控制同步传动直线电机
- 文献传递
- 直线电机的基于模型扰动抑制设计被引量：1
- 2001年
- 针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统，采用基于模型的扰动抑制方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制 .同时针对速度环设计了积分－比例 (IP)控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求，并具有较强的抗扰动能力 .仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度 .
- 张凤郭庆鼎勾丽丽王飞
- 关键词：直线电机速度控制器
