张兆印
- 作品数：16 被引量：32H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 软件工程定制式人才培养模式的探讨被引量：2
- 2012年
- 结合黑龙江大学软件工程专业人才培养模式及学生就业情况,针对软件高级技术人才需求现状,采取"定制式"人才培养模式,与用人单位共商人才培养方案,签订校企"定制式"人才培养协议。构建以就业为导向,以能力培养为主线,以素质培养为基础,以"综合素质高,业务能力强,应用上手快,发展后劲足"为目标,探索产学结合、校企合作办学的道路,不断深化教育教学改革,努力提高人才培养质量。
- 张兆印陈超曲晓峰王楠
- 关键词：软件工程教学改革
- 六自由度并联机器人计算机分级分布控制
- 张兆印
- 学业导师在学生学习和成长过程中的指导作用被引量：10
- 2006年
- 培养学生使之成为对社会有用的人才,成为德、智、体、能全面发展的实用型人才,是每个教育工作者的重要职责。本文主要阐述了应如何做好一名学业导师的体会及学业导师在学生学习和成长过程中的指导作用,并对其进行了深入的探讨。
- 张兆印
- 关键词：学业导师高校
- 基于改进遗传算法的教学用时分配优化
- 2009年
- 提出了一种教学反馈信息提取方法。研究了教学用时分配与学生答题出错率、出错失分率以及总失分率之间的关系,建立了相应的简化数学模型,并用改进的遗传算法进行了优化处理。在遗传算法中,对选择、杂交和变异,不论从算子的选择还是概率分配都根据进化代数进行了动态调整,从而提高了收敛速度并为搜索全局最优解提供了可能。
- 张兆印李艳芳陈超
- 关键词：教学管理计算机辅助教学遗传算法
- 6-DOF并联机器人并行控制算法与优化被引量：3
- 2007年
- 为了实现对6-DOF并联机器人实时在线控制,并能取得良好的控制效果,对其运动控制算法的结构进行了深入剖析与研究,尤其对上平台中心的运动速度和角速度的计算及液压缸各杆的伸长速度计算矩阵进行了细致的研究,提出了并行算法及CPU的优化分配策略,大大提高了并联机器人的实时控制质量。
- 张兆印
- 关键词：并联机器人并行计算计算机控制机器人技术
- 多媒体CAI教学软件创作中相关问题的设计
- 2010年
- 本文通过对多媒体CAI教学软件创作中相关问题进行了分析与设计,能够制作集图、文、声、像于一体、创造出一种现场教学的情景和气氛,增加了学生的学习兴趣且有助于理解和记忆。使教学效果明显提高。
- 张兆印高军伟
- 关键词：多媒体CAIAUTHORWAREPREMIERE字幕声音处理
- 6-DOF并联机器人位置正解的实用解法被引量：5
- 2009年
- 对6-DOF并联机器人的位置正解进行了研究和分析,通过位置反解的求解思路来解位置正解的问题。将上下平台统一在一个坐标系下。按照空间两点间距离计算公式,以6个杆的伸长值为已知量,位姿参数为未知量,建立关于6个杆的参数方程。通过迭代法求得位姿参数。特点之一是未知量个数少,计算精度高;另一特点是从实现的角度来阐述,实用性强。通过实验验证该思路满足即时控制的要求。
- 张兆印
- 关键词：并联机器人位置正解迭代
- 六自由度并联机器人计算机分级分布控制
- 1993年
- 本文给出了六自由度并联机器人分级分布控制的硬件连接和软件设计的一种方法.
- 马龙生张兆印
- 关键词：机器人通信计算机控制
- 软件工程课任务驱动教学法的研究被引量：6
- 2009年
- 为了提高学生学习积极性,充分体现"以学生发展为本"的理念,提高教学质量,增强教学效果,培养适应时代和社会需求的软件开发人才,提出了以任务为主线、教师为主导、学生为主体的教学模式——任务驱动教学法。对该教学法中的任务划分与设计、课堂组织、任务驱动的实现过程及实施中应注意的一些问题进行了阐述。结合教学实践中的经验对该教学方法的各个环节进行了分析和总结。
- 张兆印陈超李艳芳
- 关键词：任务驱动教学法课堂组织教学方法
- 6DOF并联机器人路径规划设计
- 2011年
- 对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC++仿真并得以验证。
- 张兆印陈超惠丽
- 关键词：机器人路径规划并联机器人程序设计控制过程VC++
