张久雨
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于AMESim的FDD125/40型液控单向锁仿真研究被引量：1
- 2014年
- 为了FDD125/40型液控单向锁的优化选用,该文首先介绍了FDD125/40型液控单向锁的结构和工作原理,然后利用AMESim软件建立了液控单向锁的模型并依据MT419-1995标准中的建议试验油路,建立了液控单向锁的仿真试验油路,最后进行仿真分析测定液控单向锁的正、反向开启压力并对液控单向锁的反向卸荷性能进行了仿真,仿真结果表明液控单向锁的反向卸荷性能较好。
- 王相亭张久雨牛辉
- 关键词：AMESIM
- 一种防护装置
- 本实用新型涉及一种起支撑保护作用的装置，特别涉及一种防护装置。该防护装置，包括铰接连杆，其特征是：所述铰接连杆上铰接有支撑顶杆的一端，铰接连杆的中部固定有连接杆，连接杆的两端分别铰接有支撑顶杆。所述支撑顶杆的另一端铰接有...
- 江海波张久雨王秀周春华牛辉
- 文献传递
- 移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析被引量：3
- 2013年
- 根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性.运用Pro/E软件建立悬架参数化模型,并导入Pro/Mechanism中进行了单轮、双轮提升车体平稳性仿真试验,测出前、中、后轮高度独立和共同变化时车体的欧拉角;然后在ADAMS中仿真了悬架在综合地形下的通过性;最后利用初选参数制成物理样机,并用样机进行了爬坡、越障性能试验.测试结果表明:基于该悬架的移动机器人地形适应性强,各轮载荷分配均匀,能够爬越350 mm的垂直障碍.
- 魏毅龙程志红江海波张久雨李中凯
- 关键词：移动机器人悬架
