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封金星

作品数：4 被引量：43H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇动目标
  • 1篇数学模型
  • 1篇水下
  • 1篇水下通信
  • 1篇水下运动目标
  • 1篇通信
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇AUV
  • 1篇测距
  • 1篇测距精度
  • 1篇长基线

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇封金星
  • 1篇丁士圻
  • 1篇袁茂章

传媒

  • 1篇声学学报
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用于水下机器人导航的长基线水声定位系统
国家"863"项目6000m自治机器人是一种无缆智能型水下机器人,它主要用于考察海底尤其深海海底的矿藏资源和海洋水文资料。为了实时监视该机器人的运动状态,必须对其进行定位跟踪,并能实施必要的遥控操作。不难想像,在茫茫海洋...
封金星刘伯胜
文献传递
水声测距数学模型研究被引量：22
2000年
讨论了在测得声传播时间后由它得到声传播距离的数学模型 .首先分析了工程上常用的平均声速测距模型的精度及适用性 ;其次讨论了多项式模型及其测距精度 ,指出了该模型的局限 ;最后提出了迭代逼近模型 ,分析了它的性能 .仿真结果表明 ,它是优于其它 2种模型的良好测距数学模型 .
邢志刚封金星刘伯胜
关键词：数学模型测距精度
AUV用长基线定位系统
刘伯胜封金星袁茂章
该系统是由声线弯曲修正研究，海底应答器阵阵形快速、高精度测量技术，宽带、高精度水声接收技术，长基线系统与海洋环境四部分组成。声线弯曲修正研究，提出了迭代逼近模型，计算机仿真结果表明，该模型具有精度高，适应性好，使用方便、...
关键词：
关键词：水下通信
水下运动目标长基线定位解算研究被引量：23
1996年
水下运动目标长基线应答器导航定位方程是非线性的，其非线性解法是成熟的。本文所讨论的解算方法的优点是算法简便。本文讨论了该定位方程组的近似解法及对近似解法的理解，利用近似解将非线性定位方程组转化为易于求解的圆方程组求精确解。仿真研究和海上试验证明本文所介绍的解法是高精度的、简便的。
封金星丁士圻惠俊英
关键词：水下运动目标长基线导航定位
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