宋海峰 作品数:15 被引量:15 H指数:3 供职机构: 黑龙江工程学院 更多>> 发文基金: 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 黑龙江省自然科学基金 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 交通运输工程 机械工程 更多>>
汽车电动助力转向试验台 汽车电动助力转向试验台,属于汽车转向技术领域。它解决了现有电动助力转向系统控制方式落后,使得EPS成本高的问题。它的车速传感器的信号输出端连接信号处理电路的速度信号输入端,发动机转速传感器的信号输出端连接信号处理电路的转... 宋海峰 杨巍巍 薛清华文献传递 机器人足球仿真比赛平台及Agent策略 被引量:3 2006年 机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展。在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot_soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广。 雷国华 宋海峰 张艳艳关键词:FIRA 机器人足球 AGENT 基于Ziegler—Nichols的PID控制系统仿真分析 2012年 介绍基于Ziegler-Niehols的PID参数整定方法和PID控制器设计,应用MATLAB/Simulink对所提出的PID参数整定方法进行仿真分析。仿真结果表明,此方法设计的PID控制器的各项性能指标良好。 宋海峰 杨巍巍 张金柱 党跃轩关键词:ZIEGLER-NICHOLS PID控制 参数整定 基于遗传算法的自动组卷技术 被引量:2 2013年 针对网络考试系统中的组卷需求,建立组卷的数学模型,采用整数编码策略,将遗传算法进行改进并应用到自动组卷模块中。测试结果表明,该算法能够较好地完成智能组卷工作,提高组卷的质量和效率。 杨巍巍 宋海峰 高巍巍 马宪敏 李放 张丽明关键词:自动组卷 遗传算法 适应度函数 基于PCA的高光谱遥感图像分类 被引量:7 2017年 高光谱遥感图像的出现进一步提升遥感图像分类的准确性,但高光谱遥感图像的数据量大,处理高光谱遥感图像复杂度高、效率低。为解决这一问题,将主成分分析算法作为遥感图像分类的预处理技术。分析主成分分析算法的原理,利用主成分分析算法提取高光谱图像的主要波段图像。通过实验验证得出结论:高光谱遥感图像的主波段图像包含分类所需的大部分信息,利用少数的主波段图像即可达到70%以上的分类正确率。实验结果表明,在保证分类正确率的前提下,PCA算法可有效地减少图像分类处理的数据量,提高图像的处理效率。 宋海峰 宋海峰 陈广胜关键词:遥感图像 主成分分析 图像分类 桩基础完整性小波预报与数学模型构建的研究 康维新 齐晓杰 靳敏 陈铁林 宋海峰 刘喜萍 苗淑杰 齐建家 张春福 孙玉芳 刘桂波 须莹 付彦虹 关丛荣 (1)任务来源与背景:此项目为哈尔滨市培养学科后备带头人基金,2002AFXXJ007号。桩基的质量检测主要有普查和抽检两种形式,抽检形式的检测质量好,但周期比较长、成本较高,因此主要用于重要项目的抽样检查。反射波法是最...关键词:关键词:桩基 小波 基于顶层设计思想的高校宏观信息资源规划方法研究 本文在基于高校信息化建设顶层设计的前提下,提出应用宏观信息资源规划方法进行信息资源规划设计,宏观信息资源规划是指对信息资源的采集、处理、传输和利用在宏观上的规划,并不细化到分析每一个原子业务活动与数据元素,是高校信息化发... 宋海峰 杨巍巍 尹阿卓 李金国 郝鹏 周楠关键词:信息资源规划 数据模型 基于(2D)~2PCA的受限玻尔兹曼机图像分类算法及其并行化实现 2018年 为解决受限玻尔兹曼机(restricted Boltzman machine,RBM)理论对高分辨率图像分类的时间复杂度高的问题,提出了一种基于双向二维主成分分析(two-way 2-dimension principal component analysis,(2D)~2PCA)的RBM图像分类算法.该算法首先应用(2D)~2PCA对待处理图像在X和Z两个方向上进行降维处理,从而提取出图像的主成分,将主成分作为RBM网络可见层的输入数据,应用对比散度算法训练构建玻尔兹曼机网络,达到对图像进行分类的目的.该算法有效解决了RBM处理高分辨率图像时网络训练速度慢,甚至整个网络训练状态无法收敛的问题.通过在Hadoop并行数据处理平台的实验表明:该算法不仅能有效提高处理高分辨率图像的速度,而且具备良好的并行性,在具有4台处理机的并行集群下,其加速比达到了3.13. 宋海峰 宋海峰 陈广胜 景维鹏关键词:并行计算 图像分类 TD340芯片在汽车电动助力转向系统中的应用 2009年 汽车电动转向助力系统的基本结构及原理、用于汽车电动助力转向电机控制的H桥,设计了一种基于TD340芯片的汽车转向助力电动电机驱动电路,并将该驱动电路应用于吉利某车型的电动助力转向系统中。实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、性能稳定等特点,可广泛用于汽车电动助力转向系统中。 宋海峰 张国印关键词:电动助力转向系统 驱动电路 基于GPS的汽车主动前轮转向控制系统的研究 宋海峰 该课题以汽车的主动前轮转向为研究重点,对GPS测算的汽车质心侧偏角和横摆角速度测量单元得到的汽车状态,进行数据融合处理,将处理所得数据输入到电子控制单元中,从而计算出汽车转向电机的控制信号,实现信号对汽车主动前轮转向的控...关键词:关键词:汽车