宋晖
- 作品数：19 被引量：96H指数：5
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 基于旋转势场法的双足机器人避障路径规划方法被引量：2
- 2015年
- 针对双足机器人在实际环境中运动时难以实时规避障碍物的问题,提出一种基于旋转势场法的避障路径规划方法。该方法将足迹规划思想引入基于势场法的局部实时路径规划中,通过设计新的障碍物旋转势场来解决传统势场法的局部极小值问题,进而利用旋转势场和足迹规划间的映射关系实现双足机器人的实时避障运动。将该算法应用到1台双足机器人上进行实验验证,现场设定障碍物使路径更接近实际作业环境,机器人顺利完成了U型场地的避障,验证了该方法的有效性。
- 宋晖殷国富李光日
- 关键词：双足机器人避障
- 关于fann-内射模被引量：5
- 2009年
- 讨论了fann-内射模的等价刻画和基本性质,证明了i∈ΛMi是fann-内射左R-模当且仅当每一Mi是fann-内射左R-模;若环R的每个有限生成闭左理想都是投射左R-模,则fann-内射左R-模的商模是fann-内射左R-模.同时讨论了一类特殊的fann-内射模——fann-自内射环的等价刻画及特性,证明了在左fann-自内射环里若左零化子理想l(I)是有限生成的,则Rδ/I是满射.最后讨论了fann-自内射环的零化子条件以及理想的自反性,证明了左fann-自内射环的有限生成理想l(I)是自反模.
- 徐龙玉宋晖
- 关键词：内射模自反模
- 智能机器人路径规划及算法研究被引量：23
- 2006年
- 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
- 宋晖高小明张华
- 关键词：智能机器人优化算法
- 基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植被引量：11
- 2006年
- 介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。
- 宋晖高小明
- 关键词：ARMUML
- Matlab Add-in与VC++的混合编程技术被引量：4
- 2003年
- Matlab Add-in可快速集成M文件到C++,创建独立C/C++ 程序或C MEX DLL。它通过M文件创建共享库或MEX文件,可直接修改M原文件而不是修改生成的C/C++ 文件。同时生成Stand-alone可独立执行程序,脱离Matlab单独运行。并以MSVC为主,分析了启动Matlab、配置MEX、运行mbuild-setup、cd(prefdir) 和mccsavepath、配置Windows系统等步骤。给出了用于图象处理混合编程Stand-alone实例。
- 宋晖刘恒
- 关键词：VC++混合编程
- 关于ann-平坦模
- 2009年
- 讨论了ann-平坦模的等价刻画及性质,特别地证明了:对于正合列ξ:0→K→Mg→M1→0,其中M为ann-平坦左R-模,M1是ann-平坦模左R-模当且仅当对于环R的任意有限生成的右零化子r(L),R/r(L)ξ正合.同时讨论了ann-平坦模与其它某些环模的关系.
- 徐龙玉宋晖
- 关键词：平坦模P-平坦模
- 浅谈计算机教学中原版教材的引进被引量：1
- 2002年
- 本学期,计算机学院在2001级本科专业引进了<计算机导论>原版教材进行教学。由于教材选用难易适中,教学方法得当,收到了明显的效果。按照教学规划,计算机学院下一步将在<3DMAX》的实习和实践环节中引进原版教材,以后将在专业外语和专业课中陆续引进原版教材。一、引进原版教材的现实性我国加入WTO后,信息产业的国际竞争将日趋激烈。科学技术的全球化、世界经济的一体化、网络的信息化和国际重大问题的全球化必然要求高等教育国际化。一方面由于科学技术在全球范围内的相互交叉、影响和融合,迫使每个国家都必须参与国际合作和交流;另一方面,跨国企业的形成。
- 宋晖李菊芬
- 关键词：原版教材计算机技术高等教育国际化计算机导论教材选用
- 基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法
- 2013年
- 基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。利用VS2005开发仿真模型,仿真结果表明,该算法能够根据事件访问量动态调整AVL树,且巡检机器人现场测试结果表明,该算法使巡检效率提高25%以上。
- 艾菲宋晖
- 关键词：机器人AVL树
- 支持PS/2键盘输入的LCD显示器设计
- 2006年
- 设计一种基于C51单片机的液晶显示系统。采用PS/2键盘进行输入,在液晶显示器(LCD)上显示字符、数字及相应的图形。同时在PS/2键盘上设置功能键实现对图象变换和换行。通过实践,证明该方案是可行的。
- 宋晖高小明
- 关键词：液晶显示器PS/2键盘
- 嵌入式智能机器人路径规划应用研究被引量：7
- 2007年
- 研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
- 宋晖高小明
- 关键词：嵌入式技术路径规划智能机器人
