宋勇 作品数:115 被引量:123 H指数:5 供职机构: 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国防基础科研计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 生物学 更多>>
基于动态阈值神经元的深度脉冲神经网络的图像识别方法 本发明公开的基于动态阈值神经元的深度脉冲神经网络的图像识别方法,属于类脑计算、深度学习领域。针对现有DNN‑to‑SNN转换技术实现深度SNN时,脉冲传输速率低、发放率低、转换精度存在损失的问题。本发明实现方法为:首先训... 宋勇 武喜艳 赵宇飞 白亚烁 栗心怡文献传递 基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪技术研究 被引量:3 2020年 目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战.同时,随着脑科学研究的不断深入,人们对人脑视觉系统的理解逐渐透彻,利用类脑计算解决复杂背景下高精度目标检测与跟踪问题成为相关领域的重要研究方向.本文结合神经工程导向的类脑模型和计算机工程导向的深度神经网络(Deep Neural Networks,DNNs),提出多种基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪算法,包括:基于演算侧抑制的目标检测算法,基于结构-对比度(Structure-Contrast,SC)视觉注意模型的弱小目标检测算法和基于记忆机制与分层卷积特征的目标跟踪算法.实验结果表明,将类脑模型和深度神经网络应用于目标检测和跟踪领域,有利于实现复杂条件下的高精度目标检测和鲁棒性目标跟踪. 宋勇 赵宇飞 杨昕 王枫宁 张子烁 李国齐关键词:目标检测与跟踪 基于MOEMS的变焦和调焦系统 本发明的基于MOEMS的自动变焦和调焦系统,包括第一光学组、第二光学组和探测器;第一光学组包括第一可变形镜和第一反射镜,第二光学组包括第一正透镜、第一负透镜、第二正透镜、第二负透镜、第一反射镜、第三负透镜、第二可变形镜、... 郝群 程雪岷 宋勇文献传递 基于GCF-SB视觉注意模型的红外目标检测算法 被引量:1 2020年 针对复杂背景、低对比度条件下的红外目标检测,提出了一种基于灰度对比度特征-相似性贝叶斯(GCF-SB)模型的红外显著性目标检测算法.建立了一种灰度对比度特征(GCF)模型,该模型利用两个通道分别提取红外图像的灰度特征和对比度特征,然后通过特征融合获得初级显著图;建立了一种基于相似性的贝叶斯(SB)模型,该模型根据初级特征图分别计算目标和背景的先验概率和似然函数,然后利用贝叶斯公式获得最终显著图,进而实现红外图像的显著性目标检测.实验结果表明,所提出算法能够有效抑制复杂背景、低对比度红外图像的噪声,增强对比度,具有较高的检测精度和鲁棒性. 王枫宁 宋勇 赵宇飞 杨昕 张子烁关键词:显著性检测 贝叶斯公式 视觉注意 基于DT-LIF神经元与SSD的脉冲神经网络目标检测方法 2023年 相对于传统人工神经网络(ANN),脉冲神经网络(SNN)具有生物可解释性、计算效率高等优势。然而,对于目标检测任务,SNN存在训练难度大、精度低等问题。针对上述问题,该文提出一种基于动态阈值LIF神经元(DT-LIF)与单镜头多盒检测器(SSD)的SNN目标检测方法。首先,设计了一种DT-LIF神经元模型,该模型可根据累积的膜电位动态调整神经元的阈值,以驱动深层网络的脉冲活动,提高推理速度。同时,以DT-LIF神经元为基元,构建了一种基于SSD的混合SNN。该网络以脉冲视觉几何群网络(Spiking VGG)和脉冲密集连接卷积网络(Spiking DenseNet)为主干(Backbone),具有由批处理归一化(BN)层、脉冲卷积(SC)层与DT-LIF神经元构成的3个额外层和SSD预测框头(Head)。实验结果表明,相对于LIF神经元网络,DT-LIF神经元网络在Prophesee GEN1数据集上的目标检测精度提高了25.2%。对比AsyNet算法,所提方法的目标检测精度提高了17.9%。 周雅 栗心怡 武喜艳 赵宇飞 宋勇关键词:计算机视觉 脉冲神经网络 神经元 数字CCD成像的控制参数优化实验系统 2006年 控制参数优化是提高数字CCD成像系统的成像质量,增强其对复杂环境的适用能力的基础。建立一种数字CCD成像的控制参数优化实验系统。在对数字CCD成像的信号处理过程进行了理论分析的基础上,通过基于EXview HAD CCD的成像模块、控制模块及其控制软件设计,实现数字CCD成像系统相关参数的实时控制及人机交互。实验结果表明,实验系统的成像质量对各项控制参数具有良好的响应。 宋勇 郝群 王永松 杨光关键词:信息处理技术 CCD 成像系统 参数优化 信号处理 基于量子相干效应的体内电场测量装置 本发明公开的基于量子相干效应的体内电场测量装置,属于人体通信与电场测量的交叉领域。本发明包括半导体激光器及其控制单元、激光调控光路、光纤耦合原子气室电场探头和光电探测单元;所述激光器及其控制单元根据实际需求分别发射弱探测... 宋勇 张旭 宋振飞 薛正辉 任武 张子烁 曾庆运文献传递 CCD成像系统信号处理过程的软件仿真与参数优化 2007年 对CCD成像系统的AGC(Automatic Gain Control)、背光补偿、伽玛校正等信号处理过程进行了理论分析,在此基础上,讨论了CCD成像系统信号处理过程的仿真与参数优化方法,编写了相关仿真软件。实验结果表明:所讨论的方法能够实现CCD成像系统信号处理过程的软件仿真,并同时实现相关控制参数的优化。 宋勇 郝群 胡建国关键词:CCD成像系统 软件仿真 参数优化 动态WNMF及在图像融合中的应用研究 被引量:6 2010年 标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩阵分解算法首先通过加权系数的设计指定重要特征,并在迭代过程中根据各区域相对重要程度的变化对加权系数进行动态调整,与标准非负矩阵分解算法相比较,动态加权非负矩阵分解算法全局特征提取能力得到了显著提升。对比实验表明,相对于目前常见标准非负矩阵分解图像融合算法,采用区域突变度作为目标函数的动态加权非负矩阵分解算法平均梯度提高了36%以上,标准差提高了17%以上。 刘少鹏 郝群 宋勇关键词:图像融合 特征提取 一种面向人体通信的有限元人体建模方法 本发明为一种面向人体通信的有限元人体建模方法,属于人体通信技术领域。该方法包括:(1)根据人体各部位的外形特性,对人体各部位进行几何抽象;(2)定义人体各部位的内部几何结构;(3)设置人体各部位介质层的电磁特性参数;(4... 宋勇 佴威至 杨光 郝群 杨佳苗文献传递