孟庆梅
- 作品数：11 被引量：42H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种仿人头像机器人的控制方法
- 一种仿人头像机器人的控制方法，属于机器人应用领域。本发明的目的是为解决现有机器人表情单一、不具有多感知功能的问题。本发明方法所述机器人具有面部表情和多感知功能，它本体包括运动驱动机构、表情驱动机构、面部壳体和面部弹性皮肤...
- 吴伟国孟庆梅鹿麟
- 文献传递
- 基于视位的仿人头像机器人的基本口形系统研究被引量：3
- 2010年
- 为深入研究人类与机器人的交流方式,基于语音视位建立仿人头像机器人的口形系统。考虑汉语的特点与人在发声时的口型动作,建立口形系统的基本视位库。根据基本视位库,建立仿人头像机器人的基本口形模型,采用最小二乘法识别口形系统中实际视位,并且利用Hermit插值的方法实现仿人头像机器人的动态口形。实验研究验证:该口形系统能够再现基本口形与基本视位的对应,并且动态口形实现与人类语音的协调。
- 孟庆梅吴伟国曲建俊
- 关键词：最小二乘法
- 仿人头像机器人人工情感建模与实现的研究
- 随着仿人机器人应用领域的不断扩展，人类对仿人机器人具有“情感”的需求越来越高。仿人头像机器人是仿人机器人研究领域中实现人机情感交互的重要方向。情感能够提高机器人的便利性和可信度，同时可以向使用者提供机器人的内部状态、目标...
- 孟庆梅
- 关键词：模糊神经网络
- 文献传递
- 情感建模方法研究被引量：2
- 2010年
- 针对情感建模难点问题,分析了目前人工情感模型建模的方法,包括OCC模型、智能体情感模型、基于模糊逻辑情感模型等,并对上述模型的应用领域进行分析,提出基于扩展有限状态机(EFSM)建立人工情感模型的方法.该方法通过状态上的变量属性集合V,实现机器人情感变化与转换控制,能够实现准确的情感信息获取、描述及参数化建模,实现多特征融合的情感理论计算.实验验证了EFSM情感模型的有效性.
- 吴伟国孟庆梅曲建俊
- 关键词：情感建模情感表达扩展有限状态机
- 具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法
- 具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法，它涉及一种仿人头像机器人及其行为控制方法。解决了现有的仿人头像机器人不能完全实现对人类面部表情的再现、感知功能有限、不具有人工情感模型及人机交互功能的问题。传感器感知系...
- 吴伟国孟庆梅
- 文献传递
- 机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真被引量：8
- 2005年
- 在仿人头部机构设计基础上,利用现有软件分别建立头部机构刚性模型及面部柔性体模型。在混合模型下进行基本面部表情、以及表情与头部动作协调行为的仿真研究,得到较为满意的结果,验证了面部表情的设计与理论研究。为进一步设计、研制高度集成化的仿人头像型机器人提供一定的数据基础。
- 孟庆梅吴伟国王瑜
- 关键词：面部表情
- 具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制被引量：21
- 2007年
- 设计并研制了具有面部表情和对人类表情识别机能的仿人头像机器人系统。该机器人具有弹性面部皮肤机构,能够实现从CCD图像采集装置获得人类的自然、开心、生气、悲伤、惊讶、厌恶等表情图像,然后进行表情识别,并根据识别结果,对机器人面部皮肤和头部器官进行运动控制再现表情;提出了用于实现机器人表情再现控制的表情特征点偏移量及偏移系数概念和计算方法,解决了图像不同比例、人与机器人面部差异情况下机器人表情再现控制问题;实验结果表明,该机器人能够逼真地再现出所识别的人类6种基本表情。
- 鹿麟吴伟国孟庆梅
- 关键词：面部表情视觉表情识别
- 具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人
- 具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人，属于机器人应用领域。本发明的目的是为解决现有机器人表情单一、不具有多感知功能的问题。本发明的机器人本体包括运动驱动机构、表情驱动机构、面部壳体和面部弹性皮肤，运动控制系统包括舵机...
- 吴伟国孟庆梅鹿麟
- 文献传递
- 仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验被引量：17
- 2008年
- 为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。
- 吴伟国宋策孟庆梅
- 关键词：仿人机器人表情机器人口形语音识别
- 具有基本面部表情仿人头像机器人的研究
- 随着机器人越来越密切的走进人们的生活,人类对机器人也提出了更高的要求,不仅要从外表、形态上更像人,而且还要与人进行情感、信息的交流.面部表情可以表达出心情、感情、性格等多种信息,因此仿人机器人面部表情地实现是必不可少的....
- 孟庆梅
- 关键词：面部表情仿真
- 文献传递
