孙友生
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于RT-Linux的雕刻机数控系统开发被引量：1
- 2009年
- 针对现有雕刻机的一些不足,提出了一种基于RT-Linux的雕刻机数控系统。介绍了RT-Linux系统的系统结构和工作原理,叙述了雕刻机控制系统软硬件结构,并且通过一个控制实例,阐述了基于RT-Linux雕刻机数控系统的设计方法。实践证明,基于RT-Linux的雕刻机数控系统满足实时性要求,模块化的软件设计有利于系统的扩展与维护。
- 刘仁中谢明红孙友生周国义
- 关键词：雕刻机数控系统通信
- 6自由度解耦机器人运动学逆解优化的研究被引量：8
- 2009年
- 针对6自由度解耦机器人的多解问题,分析了机器人的正、逆运动学解,提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取得合适的逆解。该方法利用6自由度解耦机器人位置与姿态解耦的特性分别给出相应的目标函数,为提高逆解优化的效率,两个目标函数采取主从式的结构。这种优化方法基于关节变量的加权均值,计算简洁又体现了最短行程的原则。最后以PUMA560机器人为例验证该方法是有效的。
- 周国义谢明红孙友生刘仁中
- 关键词：运动学模型
- 五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现被引量：4
- 2010年
- 以具有A、C旋转轴的刀具双摆动五轴机床为例,提出五轴联动数控机床的空间圆弧非线性时间分割插补算法。详细研究五轴联动中的平动和旋转运动的联动原理,利用齐次变换矩阵求取圆弧插补点的空间坐标。通过插补点的空间坐标,逆求出刀轴的旋转量,进而求取转角补偿位移,并将其叠加至平动位移上,在每一个插补步骤中进行补偿,从而实现空间圆弧的时间分割插补算法。最后利用VisualC++6.0编写该算法的仿真软件,验证该插补算法的正确性。五轴联动圆弧非线性插补算法适用于五轴联动数控机床中任意空间圆弧的插补。该算法计算简单,结果精确,刀具移动平稳。
- 孙友生谢明红周国义刘仁中
- 关键词：五轴联动
- 基于OpenGL的五轴插补仿真软件设计
- 2009年
- 论述了基于时间分割法的五轴联动数控机床插补算法原理.利用OpenGL强大的图形接口和Visual C++6.0的编译环境编写了基于时间分割法的五轴插补仿真软件.介绍了软件的总体设计过程、数据结构设计和软件具体实现过程.结果表明:软件提供的界面简单友好,操作方便,图形显示流畅,具有真实感;该软件能够有效验证基于时间分割法的五轴插补算法的正确性.
- 孙友生谢明红
- 关键词：OPENGLVISUALC++
