娄军强
- 作品数：194 被引量：204H指数：7
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 单层双工位四自由度柔顺微操作器
- 单层双工位四自由度柔顺微操作器，它包括底座、微动平台和微夹持器；微动平台包含工作平台和与工作平台一体制成的固定架；所述工作平台上做有与工作平台一体制成的两个微夹持器，所述固定架固定在底座上；微动平台还包括两个放大机构一、...
- 宋帅官杨依领李存尧吴高华娄军强李国平崔玉国
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- 一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳
- 本发明公开了一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳，包括第一钳指和第二钳指，第一钳指和第二钳指的尾部设有基座，基座与第一钳指之间顺次连有第三柔性铰链和第一直角形连杆，基座与第二钳指之间顺次连有第四柔性铰链和第二直角形连杆，...
- 崔玉国卢志诚娄军强杨依领汪家乐孙靖康
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- 多级联动输出的多自由度微动平台
- 多级联动输出的多自由度微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、柔性放大单元结构、底座和支撑杆；工作平台由与柔性放大单元结构连接的支撑杆支撑；每个所述柔性放大单元结构包括立架和压电叠堆驱动器；所述立架包含支架一和支架...
- 陈永杰杨依领黎贵江顾浩然蔡健敏娄军强洪松
- 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
- 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的...
- 魏燕定杨依领娄军强武敏谢锋然赵晓伟林晨阳
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- 压电宏纤维驱动的仿生尾鳍微推进力测量系统被引量：1
- 2021年
- 提出了用于压电宏纤维(macro fiber composites,简称MFC)驱动的柔性仿锦鲤尾鳍推进力动态精密测量的悬臂式微推进力测量系统。基于矩形截面悬臂梁的纯弯曲和扭转变形理论,首先,提出微推进力测量构件的设计指标,其弯曲刚度实验标定结果与设计指标基本吻合,水下稳定摆动测试结果表明,MFC驱动的柔性仿生尾鳍在激励频率7,8 Hz时分别取得最大摆幅峰峰值5.08 mm和最大摆速104.3 mm/s;然后,开展了柔性尾鳍在最大摆幅及最大摆速状态下产生的微推进力动态测量实验,结果显示柔性尾鳍产生的推进力在一个稳定摆动周期内出现两次波峰起伏,且存在着时间占比不同的推进和拖拽两种状态。结果表明,最大摆速状态下,柔性尾鳍稳定摆动过程在65.6%的周期内为推进状态,产生的瞬时最大推进力和拖拽力分别为6.26和-2.50 mN,数值积分得到的周期平均推进力为1.90 mN,而柔性尾鳍最大摆幅状态下产生的平均推进力为0.26 mN。所提出的柔性仿生尾鳍及微推进力精密测量系统的具有较好的参考作用。
- 孟浩锋杨依领娄军强马剑强马剑强崔玉国
- 关键词：弯曲刚度
- 正电压边缘驱动的双压电片变形镜研制被引量：2
- 2019年
- 为提高变形镜的热稳定性,提出一种用正电压边缘驱动的双压电片变形镜,通过环形电极产生整体离焦偏置,分立电极校正波前像差,只用正向电压即可实现镜面双向变形,且此变形镜结构对称受热应力影响小.制备变形镜样机并进行测试,测试结果表明:初始镜面展平后残余误差小于λ/30(λ=1064nm);精确重构了典型低阶Zernike多项式像差,像散、离焦、三叶草和彗差像差的重构幅值分别达到11.1μm、9.7μm、5.7μm和4.2μm,归一化残余误差分别为1.0%、1.0%、3.3%、6.0%;此外,实验生成了新型无衍射艾里光束,并显示出优异的重构性能.
- 彭泰然李文来娄军强崔玉国马剑强
- 关键词：自适应光学热变形
- 一种无避让双向立体停车装置
- 本实用新型公开了一种无避让双向立体停车装置，包括框架横移部件、载车板旋转部件、框架下降部件和框架，框架设置于框架横移部件上，框架下降部件设置于框架上，载车板旋转部件设置于框架下降部件上，载车板旋转部件上设有载车板；框架横...
- 柳志鹏娄军强马家乐吴旭峰
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- CMR异形零件加工装置
- CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置...
- 魏燕定杨依领林晨阳谢锋然武敏赵晓伟邹云龙娄军强
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- 基于柔性铰链放大的压电微动平台
- 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的...
- 娄军强廖江江杨依领邱辉孙涛
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- 由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器
- 本发明公开了一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器。包括基座，嵌套的X、Y轴平动微动机构，Z轴平动微动机构，Z轴转动微动机构和末端执行机构。三维平动通过压电应变常数d<Sub>33</Sub>的压电叠堆驱动器驱...
- 魏燕定娄军强陈德坤杨宇峰
