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姜宇

作品数：58 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 16篇冰壶
  • 14篇图像
  • 11篇超声
  • 9篇超声图
  • 9篇超声图像
  • 6篇网络
  • 5篇智能诊断
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人
  • 4篇噪声
  • 4篇智能诊断系统
  • 4篇三维重建
  • 4篇比赛
  • 4篇大本营
  • 3篇点云
  • 3篇多糖
  • 3篇视频
  • 3篇纹理
  • 3篇滤波
  • 3篇脉冲星

机构

  • 58篇哈尔滨工业大...

作者

  • 58篇姜宇
  • 39篇金晶
  • 23篇沈毅
  • 22篇李丹丹
  • 9篇赵悦
  • 6篇李文强
  • 2篇侯晓玉
  • 2篇苏钰
  • 2篇王蕊
  • 2篇张迎春
  • 2篇金玲
  • 2篇魏力军
  • 2篇陈晓
  • 2篇王金鹏
  • 2篇贺亮
  • 2篇李佳昕
  • 1篇姚郁
  • 1篇刘海峰
  • 1篇高翔
  • 1篇井后华

传媒

  • 3篇黑龙江教育（...
  • 1篇2007全国...

年份

  • 9篇2024
  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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一种冰壶运动员动作识别与评估方法
本发明提出一种冰壶运动员动作识别与评估方法。所述方法首先，通过人体姿态估计算法，预测人体关节点的置信度和躯干亲和场，提取冰壶运动员投掷视频中的骨架时间序列信息；其次，通过骨架图的归一化，以骨架图之间的像素点欧氏距离作为匹...
姜宇 李丹丹
一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置
一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，它涉及装置设计、位置粗校准、基于奇异值的关键点提取、局部收敛抑制、特征描述子的提取与匹配等方法。本装置为一键式重建，它解决了传统室内三维重建操作复杂的问题，是一款全自动，...
姜宇苏钰金晶沈毅李文强苏荣军
文献传递
一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法
本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的...
金晶姜宇刘劼沈毅
个性化英语学习系统中的关键技术研究
熟练的掌握英语,已经成为了现代人的必备素质之一。英语学习的过程是一个整合式的学习过程,包括了听、说、读、写等部分,而各个部分之间是相互关联的,正因为英语学习的此种特性,也对英语辅助学习系统提出了需求:如何构建一个多功能融...
姜宇
文献传递
一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法
本发明提出一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法。所述方法包括输入图像预处理；颈网络部分针对小目标引入特征预测层；损失函数针对小目标引入NWD(normalizedWasserstein distance)，与CIOU...
金晶陈铎何旭杰姜宇高翔
桌上冰壶机器人
1.本外观设计产品的名称：桌上冰壶机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于在桌面上投掷冰壶球并能进行图像采集。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
姜宇李丹丹金晶
基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统，属于多飞行器跟踪、数字图像处理技术领域，其中，该方法包括：对当前输入图像帧进行预处理，通过特征提取网络E‑ResNet50对处理后的图像帧特征预提取，再与前一帧预提...
金晶何旭杰姜宇
一种基于通道分离网络的自归一化图像分割方法
本发明提出一种基于通道分离网络的自归一化图像分割方法。本发明所述方法改进了UNet分割算法，使用三维卷积神经网络CSN和二维卷积解码器搭建UNet结构，其中二维卷积解码器中使用SiLU激活函数，并利用其自归一化性质代替B...
金晶吴由欣姜宇
一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法
本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的...
金晶姜宇刘劼沈毅
文献传递
一种冰壶机器人的投掷方法
本发明公开了一种冰壶机器人的投掷方法，属于人工智能与控制技术领域。本方法包括：确定大本营内外双方冰壶的数量和位置：获取冰壶比赛场地图像，进行图像校正，并进行冰壶识别、分割与定位，确定大本营内外双方冰壶的数量和位置；设计冰...
姜宇金晶李丹丹沈毅
文献传递
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