夏海豹
- 作品数:8 被引量:10H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
- C臂机引导下遥控穿刺定位的方法
- 一种C臂机引导下遥控穿刺定位的方法,适用于一种C臂机引导下遥控穿刺定位系统,该系统包括:支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器,该方法包括如下步骤:定穿刺针引导鞘位置;定穿刺针引导鞘姿态;穿刺、退...
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- 文献传递
- CT引导肺穿刺定位仪
- 一种医疗器械技术领域的CT引导肺穿刺定位仪,包括:固定机构、底盘机构、两个运动臂机构和穿刺引导机构,底盘机构固定设置于固定机构上,两个运动臂机构由上而下分别与底盘机构转动连接且第一运动臂机构和第二运动臂机构相互垂直,穿刺...
- 夏海豹谢叻
- C臂机引导下遥控穿刺定位系统
- 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置,包括:支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器,第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接,第二弯臂转动部分的另一端与穿...
- 谢叻夏海豹夏术阶赵炜许东
- CT引导下肺穿刺定位装置研制被引量:6
- 2011年
- 目前CT引导下的肺穿刺活检采用徒手操作,术中需多次CT扫描验证,穿刺途径的选择和穿刺的进行局限于某一个二维平面内,手术时间长,重复穿刺次率较高,患者遭受X辐射量大,并有一定的气胸、出血甚至致命的并发症。本研究设计了一款CT引导下穿刺定位装置,可以实现三维空间内自由定位,能够定量地调整穿刺角度,克服了传统定位的模糊性和不确定性;装置还提供穿刺方向的引导,同时避免人手抖动对穿刺方向造成偏差,提高穿刺成功率,减少穿刺时间和CT扫描次数。该装置小巧轻便,操作便捷,易于推广使用。
- 夏海豹谢叻
- 关键词:肺穿刺活检穿刺定位CT引导
- CT引导肺穿刺定位仪
- 一种医疗器械技术领域的CT引导肺穿刺定位仪,包括:固定机构、底盘机构、两个运动臂机构和穿刺引导机构,底盘机构固定设置于固定机构上,两个运动臂机构由上而下分别与底盘机构转动连接且第一运动臂机构和第二运动臂机构相互垂直,穿刺...
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- 文献传递
- C臂机引导下遥控穿刺定位系统
- 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置,包括:支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器,第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接,第二弯臂转动部分的另一端与穿...
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- 文献传递
- X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验被引量:1
- 2012年
- 目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置,并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪,通过体外植石法制成动物肾结石模型,分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位,再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。结果其中4只实验猪定位完成后,一次性穿刺到位,穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20.7min,其中定位时间平均15.6min,穿刺时间平均5.1min。结论该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性,且为远程遥控,避免术者受辐射损伤,有进一步开发并应用至临床的良好前景。
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- 关键词:肾结石肾造口术立体定位技术动物实验
- C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究被引量:3
- 2011年
- 目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统,以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理,提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法,利用CAD软件绘制系统模型图,完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下,通过2个电机的依次转动,简单快速实现了三维空间里准确定位,避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确,大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射,适合临床应用。
- 孟纪超谢叻夏海豹许东
- 关键词:外科手术立体定位技术