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夏水华
作品数:
23
被引量:57
H指数:4
供职机构:
黄石高等专科学校
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合作作者
王晓青
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2002
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1999
1篇
1997
2篇
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用圆弧插补功能加工椭圆抛物面
2002年
以椭圆抛物面的加工为引例 ,介绍了用圆弧插补功能加工非圆曲面的方法 ,讨论了确定圆弧的起点。
夏水华
王晓青
关键词:
圆弧插补
PUMA机器人的精度设计
被引量:10
2001年
分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系 ,介绍了机器人臂的精度设计方法。
夏水华
王晓青
关键词:
机器人
关节
杆件
标架
PUMA系列机器人关节微分运动量的反求
2002年
以PUMA系列机器人运动学设计为引例 ,介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法 ,为PUMA系列及同类机器人的运动设计。
夏水华
王晓青
关键词:
反求
机器人
关节
雅可比矩阵
用逆插法评估三次样条函数插值的误差
2002年
提出了用逆插法评估三次样条插值误差以及应用逆插误差判定边界条件选择的符合性的方法 。
夏水华
王晓青
关键词:
插值误差
机械设计
形状误差对配合性质的影响评价
被引量:1
1997年
本文以轴线直线度为例讨论了在三个公差原则的条件下,形状误差与尺寸误差共同作用对配合性质的影响,为设计者评价其形状公差和公差原则,选择的合理性提供了一种有效的方法。
王晓青
夏水华
关键词:
机械设计
冰箱压缩机活塞伸出量自动测量的采样频率
1996年
本文介绍了冰箱压缩机活塞伸出量自动测量采样频率的确定方法。
夏水华
王晓青
关键词:
冰箱
压缩机
活塞
大直径钢管相贯线数控切割机的设计
被引量:4
2002年
介绍了大直径钢管相贯线数控切割机的设计思路、主要结构、性能特点、适用范围和控制实现。
夏水华
王晓青
雷才洪
刘国光
关键词:
大直径钢管
相贯线
数控切割机
对教材的调查引出的思考
1999年
本文以调查为基础对教材与知识圈、教材与知识生命周期和教材与新知识生产几个问题进行了研讨,提出了在高等教育的教材建设中引入竞争机制,通过竞争提高教材编著质量的途径.
夏水华
王晓青
关键词:
知识生命周期
高等教育
冲裁凹模厚度设计中的几个问题
1996年
通过两种确定凹模厚度方法的比较,对其合理性作出了判断,提出了更为合理的厚度计算修正方法.
夏水华
王晓青
关键词:
凹模
厚度
冲模
冲裁
两种实用的优化公差设计方法
被引量:1
2004年
提出了优化公差设计的一般流程 ,介绍了以加工难度与制造资源匹配为约束条件和以最低制造成本为约束条件的两种实用公差优化设计方法。
夏水华
王晓青
关键词:
公差
机械设计
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