夏扬
- 作品数：22 被引量：102H指数：6
- 供职机构：扬州大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅指导性计划项目扬州大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 基于Smith预估的自抗扰控制系统被引量：4
- 2009年
- 纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
- 夏晴夏扬郑伟建
- 关键词：自抗扰控制器大滞后
- 多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
- 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差（即残...
- 于启红夏扬曹松银丘宏
- 关键词：非线性系统故障诊断多时滞自适应鲁棒性
- 文献传递
- 基于T-S模型的倒立摆LQR模糊控制
- 2006年
- 对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用.实验结果证明了它的有效性.
- 邱宏夏扬凌红英
- 关键词：倒立摆LQR模糊控制
- 一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断被引量：3
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启红邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 自适应小波神经网络在故障诊断中的应用被引量：1
- 2007年
- 为提高传统BP神经网络在故障诊断中的效率,提出用小波神经网络加以改进.采用动量法和学习率自适应调整结合的网络训练算法对小波网络的初始参数进行设置,提出自适应小波神经网络的故障诊断方法,详述其诊断原理,并结合实例证实了该方法应用于故障诊断的有效性.
- 凌红英夏扬
- 关键词：小波神经网络故障诊断自适应
- 基于ARM的远程数据采集系统被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种远程数据采集系统的设计方案,该系统采用了S3C44B0X作为数据采集终端的微处理器,通过以太网实现了数据采集终端与客户端程序间的通讯。该远程数据采集系统具有可靠性高,实时性强,传输速度快等优点。
- 夏晴夏扬郑伟建
- 关键词：远程数据采集S3C44BOX以太网
- 单片机课程的实践教学探索被引量：14
- 2009年
- 本文介绍了我院在单片机原理及应用课程教学中贯彻以应用需求为中心,系统培养学生的综合实践能力的指导思想所进行的一些尝试,包括以应用案例组织教学内容、设置多层次的课程实验、引入先进的仿真开发工具、布置综合性的大作业及鼓励学生参加科技创新活动等措施。实践证明这些措施取得了较好的教学效果。
- 唐鸿儒夏扬黄亚忠吴远网李敏燕蒋步军
- 关键词：单片机
- '单片机原理及应用'课程教学改革探讨
- '单片机原理及应用'是自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等专业的重要专业基础课，具有较强的综合性、实践性、时代性等特点。本文结合扬州大学能源与动力工程学院的教学改革，介绍了单片机教学现状与存在问题，论述了...
- 夏扬
- 关键词：单片机原理及应用课程教学改革教学方式
- 文献传递
- 自抗扰控制器在液位控制中的研究被引量：5
- 2009年
- 经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。
- 郑伟建夏扬夏晴
- 关键词：液位控制自抗扰控制器比例-积分-微分控制仿真
- 不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制
- 2004年
- 用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的有效性.
- 顾周聪夏扬于启红曹松银
- 关键词：T-S模糊模型变结构控制
