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唐元贵
作品数:
150
被引量:107
H指数:6
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
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合作作者
陆洋
中国科学院沈阳自动化研究所
李硕
中国科学院沈阳自动化研究所
李吉旭
中国科学院沈阳自动化研究所
张艾群
中国科学院沈阳自动化研究所机器...
李一平
中国科学院沈阳自动化研究所
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2007
1篇
2006
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一种可折叠展开的冰下路标结构
本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种可折叠展开的冰下路标结构。包括二维码软布、多连杆机构、主轴及止动手柄,其中多连杆机构的外侧包覆有二维码软布,多连杆机构具有折叠和展开功能;主轴穿过多连杆机构的中心,主轴通过旋转为...
陈聪
阎述学
唐元贵
王健
于得勇
一种万米级自容式铱星耐压装置
本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域,具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池,其中电路仓的一端与密封天线罩连接,另一端与电池仓体密封连接,所述铱星天线设置于所...
陆洋
唐元贵
李一平
曾俊宝
王健
李硕
文献传递
基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
本实用新型涉及水陆两栖机器人,具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人,包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块,框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后...
唐元贵
张雪强
马秀云
俞建成
张艾群
郭威
文献传递
一种多杠杆自锁远程脱钩装置
本发明属于海洋机器人领域,具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置,起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板,拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上,受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间,拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰...
陆洋
唐元贵
李一平
李硕
文献传递
一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构
本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构。该多模式ARV结构包括ARV主体及设置ARV主体上的换装组件;换装组件通过不同组件的搭配安装,实现航行探测模式、ARV作业模式、ROV作...
陈聪
王健
于得勇
唐元贵
陆洋
陈汐
王福利
闫兴亚
一种水下机器人海上回收方法
本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括:水下机器人无动力上浮到达海面时,通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯,发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后,母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标...
陆洋
王福利
唐元贵
陈聪
闫兴亚
李硕
文献传递
一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置
本发明涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别与A、B段光纤微缆的一端...
唐元贵
李硕
文献传递
一种大深度水下机器人的网桥结构
本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种大深度水下机器人的网桥结构。该网桥结构包括天线组件、射频接头、网桥、网桥舱、底座、接插件及网线,其中网桥舱的两端分别与天线组件和底座连接;射频接头和网桥均容置于网桥舱内,射频接头...
陈聪
王健
于得勇
唐元贵
陆洋
陈汐
王福利
闫兴亚
一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置
本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤;浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接;浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接;光纤依次穿过上...
陈汐
王健
陆洋
陈聪
闫兴亚
王福利
唐元贵
一种全海深光学、接触式复合距离传感器
本发明属于水下机器人用测量距离领域,具体地说是一种全海深光学、接触式复合距离传感器,耐压舱体内充有电气绝缘油,光学传感器安装筒安装在耐压舱体内,光学探头及滤光透镜均安装于光学传感器安装筒内,菲涅尔透镜密封安装于耐压舱体上...
王福利
陆洋
唐元贵
陈聪
闫兴亚
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