唐一萌
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊控制方法的自动地形跟随系统设计被引量：8
- 2010年
- 对飞机纵向地形跟随控制系统控制律的设计问题进行了研究。为了消除干扰,提高跟踪效果,首先以飞机的纵向运动状态为研究对象,建立了相应的自动地形跟随控制系统结构模型,再应用模糊控制的方法分别通过控制航迹角和控制法向加速度两种方案设计了飞机纵向地形跟随系统的控制律,同时给出了仿真验证的模型,然后对模型各个输出的特性以及地形跟随的效果进行了仿真验证,仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果,最后以控制航迹角的系统响应曲线为例,通过与传统的PID控制效果进行对比,说明经过模糊控制的系统具有良好的抗干扰性。
- 唐一萌
- 关键词：地形跟随模糊控制飞行控制系统稳定性
- 基于DSP的工业缝纫机用电机控制系统被引量：8
- 2008年
- 根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法,设计了电路原理图,完成了系统软、硬件设计和系统的安装;并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调速范围宽、定位精度高的要求,增强了产品的市场竞争力。
- 唐一萌唐永哲王明亮
- 关键词：工业缝纫机永磁同步电机控制系统
- 现代飞机自动地形跟随系统控制律的研究
- 2009年
- 自动地形跟随系统是现代飞机低空突防系统的一个重要组成部分,在利用地形遮蔽以提高飞机生存能力的军事领域具有重要的意义。本文以飞机纵向地形跟随控制系统为研究对象,应用适应角法设计了飞机纵向地形跟随控制律,并建立了相应的结构图和仿真验证模型。结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果。
- 唐一萌
- 关键词：地形跟随控制律飞行控制
- 基于过程引导的飞机纵向LQR控制律设计被引量：3
- 2010年
- 针对现代飞机飞行控制系统复杂强耦合的特点,采用引入输入控制矩阵的LQR方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律的设计;首先基于飞机的气动数据,建立线性化的数学模型,并以纵向运动状态为研究对象进行分析和化简,其次建立了全局黎卡提控制的控制回路,应用LQR方法设计了俯仰角保持控制律,同时给出了仿真验证模型,最后对模型的输出特性以及俯仰角保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的控制效果。
- 唐一萌唐永哲
- 关键词：LQR最优控制飞行控制系统
- 基于自适应逆的飞机空投纵向控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对现代飞机空投时对系统稳定性与鲁棒性的要求,采用自适应逆的控制方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律设计;首先基于飞机动力学与运动学方程,建立了飞机空投的纵向非线性数学模型,然后分析了空投时所产生扰动对飞机稳定性的影响,并应用自适应逆的方法设计了飞机的纵向控制系统,最后对某型飞机纵向控制系统的输出特性以及姿态保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统响应迅速、跟踪精确,具有良好的控制效果和抗干扰能力。
- 唐一萌章卫国刘宝宁
- 关键词：空投非线性动态逆神经网络
