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周进: 作品数：15 被引量：26H指数：3; 供职机构：重庆大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生一般工业技术更多>>

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多轴工业机器人离散惯性参数辨识: 2023年; 针对进行详细的动态特性与能耗分析以及基于惯性力与重力补偿的精确控制时需要获取离散惯性参数的问题,提出了一种辨识模型及方法,研究了多轴工业机器人离散惯性参数的一次性整体辨识。为了解决超定的离散参数辨识线性方程组容易近似奇异导致最小二乘解不可靠的问题,基于观测矩阵奇异值分解与有效秩,给出了一种扩展的线性方程组的最小二乘解公式。最后,对KUKA KR60-3机器人的动力学参数进行了辨识。结果表明,离散参数对应的力矩预计结果与传统最小参数对应的结果几乎一致,且与实验结果基本相符,验证了所提辨识模型和方法的可靠性。; 周进曹华军江沛吴延兰云坤; 关键词：工业机器人动力学参数辨识奇异值分解最小二乘法

基底硬度对肺癌细胞免疫逃逸影响的研究: 力学微环境的改变尤其是基底硬度的变化对多种疾病的产生具有重要的作用。细胞能够感应基底硬度改变引起的力学信号的变化并转换为生物化学信号进而调控胞内的多条信号通路，这些信号通路的改变调节相应的细胞生物学行为，影响疾病的发生发...; 周进; 关键词：肺癌细胞免疫逃逸发病机理; 文献传递

基于CMT的钛合金电弧增材制造技术研究现状与展望被引量：12: 2021年; 钛合金高强度、高耐热的特性决定了其在航空航天、船舶制造等领域的广泛应用,但由于钛合金的难加工性,使得传统锻造+机加的方式模具损耗严重、制造周期长。增材制造作为一种制造成本低、成形效率高的绿色化制造工艺,凭借其无需模具、直接成形的优势在钛合金制造领域受到国内外学者的广泛关注。电弧增材制造技术相较于其他增材工艺(如激光增材制造、电子束增材制造等)沉积效率更高,不受零件尺寸的限制,在大型和超大型结构件的制造中具有突出优势,其中基于冷金属过渡(Cold metal transfer,CMT)的电弧增材制造技术由于沉积过程更稳定、热输入量更低,已逐渐成为钛合金增材制造领域的研究热点。文中对基于冷金属过渡的钛合金电弧增材制造技术的研究现状进行综述,介绍钛合金打印件的微观组织和力学性能特征,总结分析了成形参数对打印件微观组织与力学性能的影响规律,并概述了形核条件调控、轧制和超声冲击等辅助技术对打印件微观组织与力学性能的影响机制,最后展望了钛合金CMT电弧增材制造的未来发展趋势。; 伊浩伊浩曹华军曹华军周进; 关键词：钛合金力学性能

用于复杂曲面铣削加工的时变切削条件刀具破损检测方法: 本发明公开了用于复杂曲面铣削加工的时变切削条件刀具破损检测方法，特征在于包括刀具破损监控检测系统、刀具破损特征信号获取方法、刀具破损分析判断方式、监控的刀具‑刀柄‑主轴系统的参数标定方法，特点在于各部分相互联系，是一个有...; 曹华军周进董朝阳; 文献传递

车行道检查井的沉降规律及处治措施: 随着社会的不断进步和发展，我国进入了城市现代化高速发展的时期，对城市道路的品质和要求也得到了提高。但是在我国城市道路出现的各种道路病害问题中，因为道路上检查井发生沉降而引起的城市道路质量下降的问题特别严重。检查井是城市道...; 周进; 关键词：车行道检查井沉降规律处治措施数值模拟有限元分析

人类激酶组蛋白质药物靶点的识别与系统图谱分析: 现代药物研发的一个重要方向是从人类或病原体基因组中发现新型靶点分子。激酶是已发现的数百个已成功和在临床研究中的靶点分子中最为高产的蛋白家族之一。然而，人类激酶组中只有很小的一部分被成功开发出了新药。目前，网络药理学方法已...; 周进; 关键词：多靶点药物药物靶点

一种高阶复杂约束条件下高效的工业机器人加工节能轨迹规划方法: 本发明公开一种高阶复杂约束条件下高效的工业机器人加工节能轨迹规划方法，步骤包括：1)用NURBS拟合刀具路径曲线，并对所述刀具路径曲线进行离散化，得到D+1个路径点；2)规划参考进给速率轨迹；3)获得初始能量最优的B样条...; 曹华军周进江沛

基于时间尺度函数的工业机器人加工系统节能优化方法与典型应用研究: 工业机器人具有操作灵巧、作业效率高、控制精度较高及运行成本低等优点，被大量应用于各种加工制造行业，所形成的机器人加工系统在制造业智能化转型升级中发挥重要作用。然而，机器人加工系统能耗源及影响因素众多，能耗机理与规律复杂。...; 周进; 关键词：工业机器人节能优化

多参数分布式光纤传感系统关键技术研究: 分布式光纤传感技术是利用光纤自身既作为信号传输介质又作为传感单元，从而获取整个光纤路径沿线的外部物理量的分布情况。分布式光纤传感系统测量精度高，传感距离长，并且具有较好的可靠性，现已广泛应用于长距离基础设施的健康监测。然...; 周进; 关键词：瑞利散射拉曼散射脉冲调制光纤传感系统; 文献传递