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周正寅

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江工商大学信息与电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇偏振
  • 2篇偏振特性
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇水区
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像理解
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇基于图像
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇积水
  • 1篇积水区
  • 1篇场景图
  • 1篇场景图像

机构

  • 2篇浙江工商大学

作者

  • 2篇周正寅
  • 1篇王娃
  • 1篇陈添丁
  • 1篇朱敬意

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
野外机器人的场景图像理解与偏振特性研究
随着机器人技术的迅猛发展和应用场合的日渐扩大,野外自主导航机器人由于其应用领域的特殊性和军事价值,越来越受到各国研究人员和专家的重视。对场景的理解和场景中障碍物的识别是野外机器人研究的一个重点。本文对于野外环境常见的两类...
周正寅
关键词：立体视觉场景图像障碍物识别偏振特性
文献传递
基于图像偏振特性的野外环境积水区域检测被引量：8
2013年
野外机器人视觉导航是复杂场景理解一个重要的研究领域,在军事和智能交通等都有广泛的应用。本文提出一种利用光的偏振特性的环境积水区域目标检测方法,利用水体的高偏振度和水体区域具有相似偏振相位的特点,对图像积水区域进行分割。实验结果表明,该方法在复杂自然环境下对积水区域和泥泞区域检测具有良好的效果。与传统机器视觉方法相比较,偏振视觉手段计算简单、准确,与现有图像处理技术结合使用,更具普适性。
陈添丁王娃朱敬意周正寅
关键词：机器人视觉
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