吴孙勇
- 作品数：148 被引量：169H指数：7
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 一种自适应新生多扩展目标跟踪方法
- 本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔...
- 吴孙勇周于松谢芸薛秋条孙希延蔡如华纪元法符强严素清邓洪高
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- 一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法
- 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地...
- 纪元法孙希延符强孙希刚严素清吴孙勇肖建明王守华廖桂生邓洪高
- 文献传递
- 交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法被引量：3
- 2020年
- 针对多机动目标追踪问题,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter,Box-LMB)相结合,提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过扩展多目标状态,引入模型匹配概率变量,并利用量测信息在预测阶段更新模型匹配概率,进而使用交互式多模型算法对每个箱粒子状态进行混合估计.其次,在更新阶段提出二次收缩算法,通过二次收缩算法使更新后的箱粒子具有更大的区间和存活概率,也更加接近真实目标位置,从而达到提升后续时刻箱粒子多样性的目的.仿真结果表明,二次收缩算法能够有效地提升箱粒子的多样性.将二次收缩算法应用于IMM-Box-LMB算法,能够在不同信噪比下稳定准确地估计机动目标的个数.相同条件下,与匀速直线运动(Constant velocity,CV)模型下的Box-LMB算法相比,IMM-Box-LMB算法能够对多机动目标的数目以及状态进行更加有效的估计.
- 蔡如华杨标吴孙勇孙希延
- 通用GPS室内外定位系统和方法
- 本发明公开一种通用GPS室内外定位系统和方法，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星...
- 孙希延纪元法符强肖建明严素清吴孙勇王守华邓洪高廖桂生
- 基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法
- 本发明公开了一种基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法，解决的是幅度波动下目标的检测和跟踪问题，研究了swerling0,1,3三类起伏目标模型，建立了PHD‑TBD算法下复似然和幅度似然的两种跟踪模型，其中复...
- 吴孙勇李东升薛秋条孙希延纪元法蔡如华符强王守华严素清
- 北斗一期和北斗二期射频兼容接收装置
- 本实用新型公开一种北斗一期和北斗二期射频兼容接收装置，主要由电源模块、以及与电源模块相连的天线、低噪声放大模块、射频模块和基带信号处理模块组成。所述低噪声放大模块包括抗干扰滤波器、第一级放大器、功分器、2个窄带滤波器和2...
- 孙希延纪元法符强王守华吴孙勇邓洪高
- 文献传递
- 基于遗传算法的复杂背景噪声中二维谐波的二次耦合分析
- 2006年
- 本文利用二维循环统计量方法对乘性噪声之间相关,乘性噪声和加性噪声之间也相关这种复杂噪声背景中二维谐波的二次非线性耦合问题做了分析。利用当且仅当二维谐波中存在二次非线性耦合谐波时,所定义的二维三阶时间平均矩谱仅在参与二次耦合谐波频率处取得极值的性质,提出了采用遗传算法来分析二维谐波的：二次非线性耦合问题的算法。仿真实验证明了算法的有效性。
- 吴孙勇李宏伟薛秋条
- 关键词：乘性噪声遗传算法
- 一种电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法
- 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法，适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题，通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信...
- 孙希延付文涛纪元法符强王守华严素清邓洪高吴孙勇欧阳缮
- 文献传递
- 有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波的目标跟踪方法
- 2024年
- 针对传感器存在系统偏差且噪声非高斯条件下目标状态估计精度较差的问题,提出一种有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波(Maximum Correntropy Kalman Filter,MCKF)的目标跟踪方法。该方法通过引入差分机制,利用目标相邻时刻的有偏量测之差构建差分量测方程,有效克服了系统偏差的影响。随后基于最大相关熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC)量化估计误差的高阶矩信息,并以差分量测为先验条件推导出有偏量测下算法的滤波迭代方程。仿真结果表明,当系统观测值受传感器系统偏差和非高斯噪声干扰时,与现有方法相比,所提方法具有更好的跟踪性能。
- 韦春玲余润华吴孙勇李明
- 关键词：非高斯噪声卡尔曼滤波
- 基于粒子滤波的检测前跟踪改进算法被引量：6
- 2010年
- 针对低信噪比环境下微弱目标的实时检测与跟踪,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪改进算法.该算法在粒子滤波的基础上融合不敏卡尔曼滤波(UKF)算法,融合后的新算法在利用重要性密度函数产生粒子时充分考虑当前时刻的量测,从而引导粒子向高似然区域移动,使得粒子的分布更接近状态的后验概率分布.仿真实验表明,改进算法的检测与跟踪性能优于标准的粒子滤波算法.
- 吴孙勇廖桂生杨志伟李彩彩
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪不敏卡尔曼滤波
