卢明腾
- 作品数:11 被引量:37H指数:3
- 供职机构:四川大学电子信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法
- 本发明公开了一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法。在实际工程应用中,现有技术难以实现穹顶场景中多投影仪拼接显示系统画面的快速几何校正。本发明提出由广角相机和精密旋转台组成校正系统,在完成相机的非线性畸变校正和对特殊设计的...
- 刘元坤苏显渝游志胜肖朝陈锋卢明腾
- 文献传递
- 一种高速结构光三维面形垂直测量方法
- 本发明是一种采用投影单帧结构光图像的高速三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头,该镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜。组合投影镜头将1帧正交光栅图像成像在被测物体上,正交光栅水平条纹的像与垂...
- 苏显渝卢明腾曹益平
- 同步扫描的调制度测量轮廓术三维面形重建算法被引量:18
- 2016年
- 基于三角法的结构光三维测量技术具有较高的精度,但投影光轴和观察光轴之间的夹角在测量过程中可能产生遮挡和阴影,需要通过两次或多次不同方向的测量和拼接解决。与三角测量不同,基于调制度测量的三维面形测量方法采用了垂直测量原理,将投影光轴和观察光轴重合,从而摆脱了基于三角测量原理的光学三维传感方法中阴影、遮挡等限制。对一种连续相移和垂直扫描的调制度测量轮廓术三维面形重建算法进行了研究,分析了这种类型的结构光扫描条纹的特点,基于这种特点介绍了几种同步扫描的调制度测量轮廓术提取调制度及三维重建算法,比较了几种算法的特点,实验表明采用适当的三维面形重建算法,可以在垂直测量的模式下实现115 mm深度测量范围,对被测面积为120 mm×120 mm检验平面测量,标准差可达0.19 mm。
- 卢明腾苏显渝曹益平游志胜钟敏
- 关键词:三维面形测量傅里叶变换
- 一种连续扫描的结构光三维面形垂直测量方法
- 本发明是一种采用连续扫描方式的结构光三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置的像面沿垂直方向连续扫描被测物体的同时,将N帧(N≧3)N步相移的正弦光栅依次循环成像在被测物体上,CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获...
- 苏显渝钟敏陈文静游智胜卢明腾荆海龙
- 文献传递
- 多脉冲激光能量探测的同步时序控制系统设计与实现被引量:2
- 2020年
- 设计了一种同步时序控制系统,可实现脉冲激光能量探测过程的自动化开关控制,并保证每次测量过程中参与积分的激光脉冲数目相同。设计了激光脉冲计数电路,结合锁存器、比较器产生预置脉冲频率的启动测量信号,将其输入到所设计的基于D触发器的同步时序控制电路中,获得该脉冲频率的同步控制信号,即可实现脉冲激光能量探测过程的同步自动化控制。通过同步控制过程分析验证了该系统的可行性,可满足脉冲激光能量探测的控制需求。
- 蔡后乐曹益平卢明腾
- 关键词:脉冲激光硬件设计控制逻辑
- 计量光栅可变步长实时扫描定位FPGA实现被引量:3
- 2013年
- 设计一种用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现光栅可变步长扫描实时定位控制的方法;实现在扫描台连续运动的过程中,实时同步定位触发控制。用D触发器实现对光栅信号边沿提取进而实现光栅信号细分辨向电路,在此基础上实现可变步长实时扫描控制的方案。以Verilog HDL硬件描述语言为平台实现了该电路方案。该系统可用于扫描测量控制,可变步长定位控制。
- 卢明腾曹益平
- 关键词:莫尔条纹变步长VERILOG
- 调制度测量轮廓术中高度映射与相机同时标定的方法被引量:3
- 2016年
- 传统的调制度测量轮廓术在进行系统的标定时,需要将标准平面多次精密移动,以建立调制度与实际物理高度的映射关系,同时还要对摄像机进行单独的标定。提出一种新的用于调制度测量轮廓术系统的高度映射与相机同时标定的方法。该方法用一个含有多个台阶的标定模块代替传统的调制度测量轮廓术标定方法中使用的标准平面及复杂的平移定位系统,多个高度相同但空间离散分布的台阶构成多个虚拟校准平面,虚拟平面上的调制度分布是通过一个拟合过程实现的,同时多个台阶的中心点还可以作为立体靶标用于相机标定。这种标定方法的特点是:只需要一次扫描测量过程就可以完成系统的标定,包括建立调制度与高度的映射关系和对相机的标定。阐述了该标定方法的原理,并给出实验结果说明了该标定方法的有效性。
- 卢明腾苏显渝曹益平游志胜荆海龙
- 关键词:三维面形测量相机标定
- 一种连续扫描的结构光三维面形垂直测量方法
- 本发明是一种采用连续扫描方式的结构光三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置的像面沿垂直方向连续扫描被测物体的同时,将N帧(N≧3)N步相移的正弦光栅依次循环成像在被测物体上,CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获...
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- 文献传递
- 一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法
- 本发明公开了一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法。在实际工程应用中,现有技术难以实现穹顶场景中多投影仪拼接显示系统画面的快速几何校正。本发明提出由广角相机和精密旋转台组成校正系统,在完成相机的非线性畸变校正和对特殊设计的...
- 刘元坤苏显渝游志胜肖朝陈锋卢明腾
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- 一种高速结构光三维面形垂直测量方法
- 本发明是一种采用投影单帧结构光图像的高速三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头,该镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜。组合投影镜头将1帧正交光栅图像成像在被测物体上,正交光栅水平条纹的像与垂...
- 苏显渝卢明腾曹益平
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