刘静
- 作品数：89 被引量：188H指数：7
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验
- 2024年
- 果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。
- 江彦泓刘静胡治奎张万
- 关键词：末端执行器
- 展示教具式多功能讲台
- 本实用新型涉及一种展示教具式多功能讲台。本实用新型包括上桌体、下桌体，在上桌体上设置有机械手腔和升降机构腔，机械手腔中安装有机械手及传输部分，升降机构腔中安装有升降机构，机械手腔和升降机构腔顶部的桌面上分别布置有机械手腔...
- 刘静李俊黄龙曾令亮
- 文献传递
- TIG-MIG复合焊接方法及工艺研究进展被引量：3
- 2019年
- 综述TIG-MIG复合焊接方法的研究现状,介绍TIG-MIG复合旁路、TIG-MIG间接电弧、TIG-MIG双面双弧焊接的工艺特点,讨论目前TIG-MIG复合焊研究中遇到的问题和未来发展的潜在领域。TIG-MIG复合焊接是一种新型复合焊接方法,兼备了TIG焊高质量及MIG焊高效率的综合优势,其电弧耦合行为、熔滴过渡过程及热源特征为今后的研究热点,同时TIG-MIG复合焊接工艺可拓宽至异种金属焊接、窄间隙焊接等特殊领域。
- 黄俊刘静徐望辉易耀勇
- 一种电线缝合装置
- 本发明提供一种电线缝合装置，其外观为一箱体，内部设置有收纳盒、槽轮、轴销、机械手、连接支架、开关柱、弹簧片、固定杆、挡片、锁轮、弹簧、槽轮轴、支撑轴、固定轴，外部设置有电源开关、旋钮。槽轮凹槽内有可活动的机械手，机械手内...
- 刘静孙翔李朋飞赵小涛
- 文献传递
- 推拉窗帘及擦窗玻璃的装置
- 本发明涉及一种推拉窗帘及擦窗玻璃的装置，包括擦窗玻璃机构和推拉窗帘机构，擦窗玻璃机构包括内导柱，二根铅垂方向的内导柱分别装在双页推拉窗其中一页窗玻璃框正面的两侧，另二根铅垂方向的内导柱分别装在另一页窗玻璃框背面的两侧，每...
- 刘静陈程刘婧梁泉江吴龙飞陈鸿焰
- 文献传递
- 基于ADAMS和ANSYS的机械臂刚柔耦合运动学分析被引量：22
- 2020年
- 针对机械臂的设计要求,设计了一种由两个铰链四杆机构组成的双自由度机械臂,利用ADAMS建立机械臂的刚性体模型,仿真得到不同时刻的运动参数曲线;利用ANSYS建立指定部件的柔性体模型,得到不同阶数的模态频率和模态振型值;利用ADAMS和ANSYS进行联合仿真后,得到机械臂的刚柔耦合模型,仿真结果表明:柔性体模型在z方向发生了微小位移变化,x、y方向位移波动范围增加了10 mm。利用Altium Designer软件绘制控制电路图并进行了实物制作,实验结果表明该机械臂具有广泛的适用性。
- 刘静林冲郭世财
- 关键词：机械臂刚柔耦合模型
- 自动爬楼梯轮椅的虚拟设计与运动仿真被引量：6
- 2012年
- 由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加,对轮椅的需求量居高不下。但普通轮椅不能上下楼梯,为解决残疾人士上下楼梯的困扰,设计了一款自动爬楼梯轮椅。在Pro/E环境中实现了轮椅的虚拟设计,并进行虚拟装配及运动仿真,分析了上下楼梯装置的设计原理以及机构运动过程中的位移、速度和加速度情况。为自动爬楼梯轮椅的开发设计提供参考。
- 刘静
- 关键词：爬楼梯轮椅PRO虚拟装配运动仿真
- 快递分拣机器人控制系统的设计被引量：5
- 2020年
- 为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。
- 刘静陶毓杰张万郭世财
- 关键词：快递分拣机器人控制系统
- 树木涂白机械手
- 本实用新型涉及一种树木涂白机械手，包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；机械手臂张合部分包括由两块连接板、与两块连接板一端固接的固定板、与两块连接板另一端固接的导轨围成的固定架，固定板上安装有机械手臂张合电机，小齿轮安装...
- 刘静詹琦平张堂柄张文强
- 文献传递
- 一种双足行走机器人
- 本实用新型公开了一种双足行走机器人，包括机器人壳体、舵机、主动齿轮、从动齿轮、长轴、长固定套、短固定套、固定板、腿部主动齿轮、腿部从动齿轮、机器人腿、腿部轴、长销、短销、眼睛片、面板。本实用新型的舵机输出轴带动主动齿轮转...
- 刘静郑良胜林冲戴嘉文周亮民
- 文献传递
