刘雨波
- 作品数:2 被引量:24H指数:2
- 供职机构:中国石油大学(北京)机械与储运工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 分布式预测控制全局协调及稳定性分析被引量:7
- 2013年
- 实际的化工过程系统维数都较高,对系统进行关联分解并使各子系统进行协调来实现整个大系统全局最优是必要的。对于关联作用存在反馈的化工过程大系统,分散式预测控制算法和基于串联过程推导的邻域优化分布式预测控制算法都不适用,因此在这两个算法的基础上推导出约束条件下基于全局协调的分布式预测控制算法。针对分解后得到的子系统,假设子系统间关联信息的传递存在一个采样时间的滞后,建立每个子系统的预测模型时考虑滞后的关联信息;建立子系统的目标函数时,综合考虑所有关联子系统的输入和输出对本子系统的关联作用;每个子系统滚动优化并行求解各自的最优控制作用。然后,在一定条件下分析了基于全局协调的分布式预测控制算法与集中预测控制算法的一致性,并说明了闭环系统的全局稳定性。最后,通过对Shell公司重油分馏塔和TE过程两个例子进行仿真并与其他算法进行比较,验证了本文提出算法的可行性和有效性。
- 刘雨波罗雄麟许锋
- 关键词:分布式控制预测控制稳定性分析
- 多变量时滞系统的关联分析与变量配对被引量:17
- 2012年
- 对于多变量时滞系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步。在RNGA变量配对方法的基础上,对其时滞考虑不足进行改进并得到一种新的基于能量消耗的变量配对方法,新方法是在时域内基于传递函数的阶跃响应进行推导得到的。最后通过实例分析验证这种方法能很好地平衡时滞与时间常数。
- 任丽红刘雨波罗雄麟许锋
- 关键词:多变量系统时滞