刘长林
- 作品数：9 被引量：63H指数：3
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种双臂嫁接机中使用的固定块
- 本发明涉及一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在长方体上开设一前后贯通的方窗，长方体中央设置一中心孔，沿中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的安装孔...
- 张铁中杨丽刘长林
- 文献传递
- 茄子采摘机器人末端执行器设计被引量：22
- 2008年
- 为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3～6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割。经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘。
- 刘长林张铁中杨丽
- 关键词：末端执行器
- 基于像素差值的茄子采摘机器人目标识别方法
- 为提高茄子采摘机器人视觉系统的运算速度及可靠性,提出了一种基于像素基色差值的茄子目标识别方法。通过对生长环境中茄子果实与周围环境颜色特征的试验与统计,找出了茄子果实图像的特点。判断茄子图像本身每个像素点的R、G、B值是否...
- 宋健刘长林
- 关键词：茄子采摘机器人图像分割特征提取
- 文献传递
- 茄子采摘机器人关键技术研究
- 刘长林
- 关键词：采摘机器人机械结构图像处理
- 茄子收获机器人视觉系统图像识别方法被引量：19
- 2008年
- 设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定,对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%,平均用时0.152s。
- 刘长林张铁中杨丽
- 关键词：茄子收获机器人视觉系统图像分割
- 一种双臂嫁接机中使用的固定块
- 本发明涉及一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在长方体上开设一前后贯通的方窗，长方体中央设置一中心孔，沿中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的安装孔...
- 张铁中杨丽刘长林
- 文献传递
- 果蔬采摘机器人研究进展被引量：22
- 2008年
- 综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术。
- 刘长林张铁中杨丽
- 关键词：机器人
- 基于像素差值的茄子采摘机器人目标识别方法
- 为提高茄子采摘机器人视觉系统的运算速度及可靠性,提出了一种基于像素基色差值的茄子目标识别方法。通过对生长环境中茄子果实与周围环境颜色特征的试验与统计,找出了茄子果实图像的特点。判断茄子图像本身每个像素点的R、G、B值是否...
- 宋健刘长林
- 关键词：茄子采摘机器人图像分割特征提取
- 文献传递
- 一种自动嫁接机供苗装置
- 本实用新型涉及一种自动嫁接机供苗装置，其特征在于它包括：一工作台；一调节支撑板，其通过螺钉固定在所述工作台上；一供苗支撑板，其与所述调节支撑板相对，通过螺钉固定在所述工作台上，所述供苗支撑板与所述工作台的连接位置为一水平...
- 张铁中杨丽刘长林
- 文献传递
