刘荣鹏
- 作品数：7 被引量：35H指数：4
- 供职机构：上海理工大学光学与电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- MCP2515在TTCAN协议Level 1节点中应用被引量：9
- 2007年
- TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进行分析,其后讲解了基于MCP2515的一个TTCAN协议Level 1节点的实现方案。
- 孟庆栋张凤登刘荣鹏
- 关键词：时间触发TTCAN协议
- 基于软PLC的多任务并行控制系统的实时性研究被引量：1
- 2007年
- 针对普通Windows操作平台的实时性扩展技术迅速发展,使得基于PC平台的软PLC系统应用在实时性要求较高的控制系统中成为可能。主要关注软PLC在并行执行多个任务的场合下的实时性和稳定性。利用软PLC系统对拣选工厂模型进行多任务并行控制,采用基于CANopen协议的现场总线完成底层通信,通过实验分析了整套拣选工厂控制系统的工作效率及实时性能。
- 艾春丽刘荣鹏张凤登
- 关键词：软PLC多任务实时性
- CANopen现场总线设备通信协议测试系统被引量：4
- 2008年
- 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致。另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。
- 顾嫣张凤登刘荣鹏
- 关键词：现场总线CANCANOPENSDO对象字典
- 无线传感网能量监测方法研究被引量：12
- 2007年
- 对无线传感网的能量消耗情况进行了研究。提出两种对网络中节点剩余能量进行监控的方法。一种方法基于软件,靠读取最大接收能量指示值判断节点能量的消耗,只适用于节点位置固定情况;另一种方法基于硬件,利用AD采集本地电源供电电压信息,判断节点能量消耗,普遍使用于各种路由拓扑场合。通过硬件实验,证实了这两种方法都能给出整个网络的能量消耗量,并在能量不足时给出提示。
- 艾春丽张凤登刘荣鹏
- 关键词：无线传感网AD转换可靠性
- 基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计被引量：2
- 2006年
- CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。
- 刘荣鹏孟庆栋张凤登
- 关键词：CANOPEN
- 基于CC2500的无线楼宇跟踪系统软硬件设计被引量：7
- 2007年
- 为了能够对楼宇中的人员或物品采用无线的方式进行定位和监控,提出了一种类似RADAR的定位方法,该方法采用位置已知的固定信标对目标节点的接收信号强度(RSSI)进行查表定位。试验时采用射频芯片CC2500构成单个节点,组成一套楼宇内的无线定位跟踪系统。文中也对CC2500芯片本身的应用方法进行了详细介绍。试验结果表明,在定位所需时间2 s,定位精度1 m的情况下,CC2500能够很好地按照上述方法完成定位传输工作。
- 艾春丽张凤登刘荣鹏
- 关键词：CC2500无线定位监控系统接收信号强度
- 基于CANopen协议的流水线分拣系统
- 在分析CANopen协议结构和特点的基础上，介绍了基于CANopen协议的流水线分拣系统。该系统以PCI CANopen插卡FC5101作为CAN的主节点，接收来自CAN总线上流水线分拣模型发送的报文，并进行实时控制，从...
- 顾嫣张凤登刘荣鹏
- 关键词：分拣系统流水线CAN总线CANOPEN协议
- 文献传递
