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刘艳阳
作品数:
4
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
汪步云
中国科学院合肥物质科学研究院
马婷婷
中国科学院合肥物质科学研究院
王慧
中国科学院合肥物质科学研究院
宋全军
中国科学院合肥物质科学研究院
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
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医药卫生
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康复训练
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康复训练机器...
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机器人
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机器人控制
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机器人控制系...
2篇
轨迹发生器
2篇
滚针轴承
2篇
发生器
机构
4篇
中国科学院合...
作者
4篇
刘永久
4篇
葛运建
4篇
宋全军
4篇
王慧
4篇
马婷婷
4篇
刘艳阳
4篇
汪步云
2篇
双丰
2篇
郑成闻
2篇
张磊杰
2篇
王为田
2篇
高理富
2篇
姚俊章
2篇
孙玉苹
2篇
田双太
2篇
张强
2篇
佟丽娜
2篇
王以俊
年份
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2011
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步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军
刘永久
张磊杰
田双太
汪步云
姚俊章
郑成闻
王慧
马婷婷
刘艳阳
佟丽娜
王以俊
葛运建
文献传递
一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;其中,运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成;多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承,包括与导...
汪步云
宋全军
刘永久
王为田
王慧
刘艳阳
马婷婷
张强
孙玉苹
双丰
高理富
葛运建
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军
刘永久
张磊杰
田双太
汪步云
姚俊章
郑成闻
王慧
马婷婷
刘艳阳
佟丽娜
王以俊
葛运建
一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;其中,运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成;多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承,包括与导...
汪步云
宋全军
刘永久
王为田
王慧
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马婷婷
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