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文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇康复
  • 4篇步态
  • 2篇导轨
  • 2篇训练机器人
  • 2篇人体下肢
  • 2篇轴承
  • 2篇临床康复
  • 2篇模拟发生器
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇轨迹发生器
  • 2篇滚针轴承
  • 2篇发生器

机构

  • 4篇中国科学院合...

作者

  • 4篇刘永久
  • 4篇葛运建
  • 4篇宋全军
  • 4篇王慧
  • 4篇马婷婷
  • 4篇刘艳阳
  • 4篇汪步云
  • 2篇双丰
  • 2篇郑成闻
  • 2篇张磊杰
  • 2篇王为田
  • 2篇高理富
  • 2篇姚俊章
  • 2篇孙玉苹
  • 2篇田双太
  • 2篇张强
  • 2篇佟丽娜
  • 2篇王以俊

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
文献传递
一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;其中,运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成;多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承,包括与导...
汪步云宋全军刘永久王为田王慧刘艳阳马婷婷张强孙玉苹双丰高理富葛运建
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;其中,运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成;多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承,包括与导...
汪步云宋全军刘永久王为田王慧刘艳阳马婷婷张强孙玉苹双丰高理富葛运建
文献传递
共1页<1>
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