刘湘琪
- 作品数：38 被引量：125H指数：6
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 多液压缸同步驱动系统DCAT-NDI控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对多缸同步电液伺服系统(MIMO系统)驱动性能易受执行器冗余和外部扰动等非线性因素影响的问题,建立了MIMO系统最简形式(四缸同步驱动系统)的动力学模型,并引入基于二次规划的动态控制理论DCAT和非线性动态逆控制策略NDI,提出了一种DCAT-NDI的多缸同步控制策略。该控制策略首先计算负载姿态期望的最优映射,实现了MIMO系统各液压缸位移期望输出的解耦;其次,根据跟踪位移误差与速度期望以及跟踪速度误差与加速度期望的相似性原理,引入位移频率带宽和速度频率带宽概念,构造各自通道的逆系统,从而求解各自通道的最优控制。仿真和实际结果表明,该文提出的控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的同步性能和稳定性能。
- 倪敬王宏亮蒙臻刘湘琪
- 关键词：电液伺服控制
- 力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的研究被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理,动态分析与静动态性能 试验研究,同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用。
- 邱敏秀刘湘琪黄永才吴昊
- 关键词：注塑机电液控制系统力反馈比例阀
- 风力发电机组电液比例变桨距控制系统的研究
- 自70年代以来,风能作为可再生清洁能源,得到世界各国的普遍关注.随着风力发电应用的日益广泛,风力发电技术日新月异.本文基于国家863工程建设项目'风力发电机组变桨距控制系统的研究'课题,对变桨距液压控制系统部分进行研究....
- 刘湘琪
- 关键词：风力发电机组变桨距系统辨识
- 文献传递
- 三自由度电液伺服机械臂运动控制策略研究及其实现
- 多自由度电液伺服机械臂以其驱动功率密度大、承受载荷大(超过1吨)、耐高温、耐高压和耐腐蚀等特点,广泛应用于核能、石油化工和冶金铸造等行业中。然而,多自由度电液伺服机械臂的运动控制因涉及到机械臂运动学及动力学特性、液压伺服...
- 刘湘琪
- 关键词：三自由度模糊-PID控制B样条曲线
- 文献传递
- 力热磁环境下刀具功能表面真实润湿性的测试装置及方法
- 本发明公开了一种力热磁环境下刀具功能表面真实润湿性的测试装置及方法。该测试装置包括底座，以及安装在底座上的“力‑热‑磁”加载模块、刀具夹持模块、双液滴自动滴落模块及分析模块、CCD记录分析模块。底座上安装有框架；刀具夹持...
- 蒙臻周吕敏倪敬刘湘琪
- 文献传递
- 一种产生螺旋流的微通道热沉
- 本发明提供一种产生螺旋流的微通道热沉，包括硅基底板、热沉和盖板，所述硅基底板、热沉和盖板依次键合，硅基底板下方是热源，所述热沉由上基板和下基板键合而成，所述上基板上设有分流槽、合流槽和微通道，微通道侧壁上刻蚀出凹槽；所述...
- 王瑞金李龙刘湘琪朱泽飞
- 文献传递
- 一种深海吸入式浮游生物取样器
- 本发明公开一种深海吸入式浮游生物取样器，用来对不同深度、热液口附近的浮游生物取样，包括支撑取样器的主体托架，电源驱动电机带动离心桨叶旋转和防止生物逃逸逆止装置以及流量计组成的吸水装置，由过滤网衣和收集瓶组成的过滤采集器。...
- 杨俊毅张培培刘湘琪
- 文献传递
- 一种分合式被动微混合器
- 本发明属于微流控系统技术领域，尤其涉及一种分合式被动微混合器。一种分合式被动微混合器，包括上下键合在一起的上基片和下基片，下基片上设有进口、出口和槽道，所述槽道包括一个主槽道和多个独立的辅槽道，主槽道设于下基片的前端部并...
- 王瑞金刘湘琪朱泽飞
- 文献传递
- 一种基于负磁泳技术的微粒子分选器
- 本发明属于微流控系统技术领域，尤其涉及一种基于负磁泳技术的微粒子分选器。一种基于负磁泳技术的微粒子分选器，由基片一和基片二键合而成，所述基片一上开设有用于导入含不同微粒子的液体进口、和用于导出分选后的微粒子的出口；所述基...
- 王瑞金钱胜刘湘琪朱泽飞
- 文献传递
- 一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法
- 本发明公开了一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法。现有机械臂回转驱动系统未对回转精度进行反馈及补偿，无法实时精确调整回转位移。本发明一种多马达同步回转驱动系统包括回转本体、回转驱动组件、驱动油路和信号反馈模块。回转本体...
- 蒙臻张旗刘湘琪倪敬
