刘永涛
- 作品数：39 被引量：45H指数：4
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金廊坊市科学技术研究与发展计划项目国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程电气工程更多>>
- 一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统
- 本申请提供了一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统。该方法包括：通过所述消防机器人的轮体编码器确定所述消防机器人的第一位姿；根据所述消防机器人的UWB定位坐标和惯性导航数据，确定所述消防机器人的第二位姿；基于改进自适应...
- 刘永涛李秋瑜杜虎彬刘佳
- 基于ZigBee的超低功耗冻结井壁无线测温系统被引量：9
- 2016年
- 针对传统煤矿立井施工测温系统不易布线的问题,开发了基于ZigBee协议栈BitCloud的超低功耗冻结井壁无线测温系统。系统以ATmega128RFR2作为协调器和路由器的控制核心,利用单总线测温技术,构成了一个多路由的树型网络。给出了系统方案设计、测温节点软硬件设计和超低功耗设计。实际冻结工程项目测试结果表明,测温系统稳定,温度数据可靠,无线测温网络寿命大于井壁浇筑施工周期。与传统测温方法相比,该测温系统的施工难度进一步简化,无线组网方式更为灵活。
- 黎冠刘永涛卜祥丽翟延忠
- 关键词：ZIGBEE单总线DS18B20测温系统
- 智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究
- 2020年
- 研究四轴飞行器的飞控原理,建立了四元数运动学微分方程,通过一阶龙格库塔法对其进行了求解,利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息,方便姿态过程控制;通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据,采用Mahony互补滤波算法融合得到实际飞行姿态;通过串级PID控制算法,实现了对微型四轴飞行器的飞行控制。利用Matlab软件对串级PID进行了仿真调参,并在STM32F411为主控的飞行器上对角速度内环和欧拉角外环进行了实际调试。飞行器配备智能火焰识别摄像头,可以在区域搜索和监测时自动锁定火灾重点区域,提高侦查效率。
- 刘永涛蒋迪刘佳刘佳
- 关键词：火灾飞行器四元数法
- 煤层瓦斯含量拟合装备的设计被引量：1
- 2014年
- 煤层瓦斯含量预测中需要对样煤的瓦斯含量进行测试分析。样煤瓦斯解吸速率随时间延长逐渐降低,所以需要采用一种极低压损的气体流量传感器进行测试。为适应这一需求,仪表设计采用了微机电系统(MEMS)流量传感器FS4001,通过混合信号处理器12位A/D转换实现气体流量采集,再根据样煤瓦斯解吸速率随时间变化的幂函数关系,自动拟合推导出自然状态下样煤解吸的瓦斯总量。该仪表实现了数据采集、多组存储、时间设定、解吸速率曲线显示、总量逻辑推导、损失量拟合等多项功能,在微气体测量领域有很好的应用前景。
- 刘永涛刘佳马尚权邸炜
- 关键词：MEMS流量传感器最小二乘法
- 新型异步电机特性测试系统
- 2014年
- 针对使用直流发电机作为负载存在耗能大、改接线复杂等缺点,提出了一种新型异步电机特性测试系统。该系统采用双异步电机同轴运行方式,利用变频器实现转速转矩控制,通过并联接线实现再生能量回馈电网,达到节能目的。
- 王辉俊尤文强刘永涛
- 关键词：节能
- 一种交通信号灯故障检测的装置
- 本发明实施例涉及一种交通信号灯故障检测的装置，包括：检测节点模块，与交通信号灯连接，用于判断所述交通信号灯是否发生故障；协调器模块，与所述检测节点模块连接，用于将所述交通信号灯是否发生故障的信息发送至远程服务器。本发明实...
- 刘永涛刘佳梁宇李秋瑜张鑫然赵崇疆
- 文献传递
- 基于单总线技术的远程温室监控系统设计
- 2012年
- 结合无线网络、传感器、MCU微控制等技术,研究现代智能温室监控系统的设计。根据温室系统的实际需求,以及国内外温室研究现状,设计旨在实现操作方便、结构简单、智能控制等目标。信息采集与控制采用单总线技术,节省了单片机接口资源,同时温室布线简单,易于操作。
- 刘永涛杨晓东李正
- 关键词：MSP430LABVIEW无线网络DS18B20DS2450
- 基于MSP430与单总线的温室监控终端的设计被引量：3
- 2015年
- 通过对温室的环境测量和控制,从而保持一个适合作物生长的环境。在此提出了单总线设计的创新思想,单总线的设计主要克服了温室内布线复杂以及无线设备昂贵的现状,使实际温室大棚应用技术有了很大的提升。控制器的中央处理器采用MSP430F149,温度采集器件采用DS18B20,采用DS2450完成各类模拟信号及开关信号的采集以及控制机电设备的开停,人机界面采用了TFT工业触摸显示屏。系统通过简易化、集成化设计,完成了对温室空气内温度、空气湿度、土壤湿度、光照度、CO2浓度等参数的采集,由继电器完成对通风、浇灌、遮阳板的控制,由触摸屏将温度、湿度等设定信息输入MCU,终端即可自动调节温室环境,从而实现了温室的智能化控制。
- 刘永涛刘佳吴金顺
- 关键词：单总线DS2450远程测控
- 一种基于餐盘内食物自动识别的智能加热餐桌
- 一种基于餐盘内食物自动识别的智能加热餐桌，由餐盘(1)，压力传感器1(2)，餐桌(3)，压力传感器2(4)，食物自动识别单元(5)，温度传感器(6)，自动加热单元(7)，餐椅(8)组成。食物自动识别单元(5)能够自动识别...
- 田园刘永涛陈群周东东赵正祥房居清马苗立艾丽周斌斌霍庆周
- 文献传递
- 一种自适应喷雾式除尘方法及装置
- 本发明公开了一种自适应喷雾式除尘方法及装置，首先获取粉尘区域中粉尘的物理参数和设置在所述粉尘区域内的喷雾头所喷出雾滴的物理参数；之后，基于特定数据融合算法根据所获取的粉尘的物理参数和雾滴的物理参数，确定所述粉尘区域的水流...
- 黎冠王标卜祥丽刘永涛翟延忠
- 文献传递
