刘彪
- 作品数：81 被引量：117H指数：6
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 光子脉冲神经元权重器件的研制被引量：1
- 2017年
- 互连的光子脉冲神经元通过权重器件联系在一起,为了实现神经网络的大规模计算,权重器件的实现至关重要。利用微机电系统可调光衰减器(VOA),研制了一种可以自动调节光子脉冲神经元的权重器件。该权重器件包括VOA、光电探测器、单片机、模数转换器、数模转换器和放大器等模块,可以根据接收的光信号快速计算查表,可对VOA的衰减值进行实时在线调整。该权重器件效率高,且容易实现。该权重器件配合脉冲时间依赖的可塑性(STDP)光路使用,可以实现光子脉冲神经元的STDP学习机制。当STDP曲线窗口高度为0.2时,对权重器件进行了测量,实现了4种STDP学习。实验测量结果与理论计算结果一致。
- 宋晓佳王智李强孙翀翚乐燕思崔粲吴重庆刘彪
- 关键词：光学器件可调光衰减器神经网络
- 基于卷积神经网络的车道线逆透视变换算法被引量：2
- 2023年
- 逆透视变换是车道线检测的关键环节.当车辆俯仰角变化时,传统固定参数的逆透视变换方法无法动态调整,导致逆透视变换效果不佳.针对这一问题,提出基于卷积神经网络的自适应逆透视变换算法.该方法利用卷积神经网络处理图像,得到求解逆透视变换所需的参数,从而实现逆透视变换矩阵的动态更新.根据道路结构的先验信息设计了自适应加权条形池化分支,用于补充下采样过程中丢失的结构信息,基于ResNet网络的残差结构搭建了轻量的卷积神经网络——TNET,并设计了对应的损失函数.与ResNet18相比,T-NET具有整体参数量小、计算成本低等特点.最后,通过实车采集的真实道路图像对算法进行了验证,结果表明:在车辆颠簸情况下,该方法可以有效抑制俯仰角变化对逆透视的不利影响,实现良好的逆透视变换效果.
- 蒋凯伟刘彪刘国豪乔俊超王智边浩毅
- 关键词：卷积神经网络
- 一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统
- 本发明提供了一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统，以解决基于CAN总线的车用混合动力系统的局限性问题。所述的系统包括：FlexRayA总线通过发动机控制器模块、变速箱控制器模块、制动控制器模块、整车控制模块和诊断...
- 刘彪李润鑫庄江丽
- 列车用CAN总线应用层协议研究与实现被引量：17
- 2008年
- 铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.
- 王苏敬王立德申萍刘彪王永翔
- 关键词：CAN总线应用层协议列车通信网络故障检测
- 基于SIP的大功率柴油机电控喷油系统的改进被引量：2
- 2007年
- 在研究了机车用大功率柴油机电控系统中电磁阀阀芯的运动规律和线圈电流的波形形状基础上,提出了电磁阀电流波形中的喷油起始点(SIP)的寻找方法,并且基于SIP提出一种新的周期预推算法.针对传统电磁阀驱动电路在释放时电流存在的拖尾情况,采用了在电磁阀线圈续流回路中反向串联稳压二极管的方法,大大缩短了电磁阀释放时间.针对机车用大功率多缸柴油机系统对实时性要求更加苛刻的情况,采用了双CPU的架构.该装置经过泵-管-嘴实验台的试验,结果表明系统运行稳定,控制精准,很好地满足了电控喷油系统的要求.
- 刘彪申萍王立德王苏敬
- 关键词：大功率柴油机电控喷油
- FlexRay 总线与LIN 总线的协议转换装置及方法
- 本发明提供了FlexRay总线与LIN总线的协议转换装置及方法，以解决CAN总线的局限性问题。所述的装置包括：LIN总线收发器、LIN总线隔离电路、FlexRay总线收发器、FlexRay总线隔离电路、中央控制器和数据存...
- 刘彪庄江丽李润鑫缪进荣
- 文献传递
- 一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法
- 本发明涉及一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，主要用于针对发生传输错误的静态帧重要消息进行快速重传，属于通信技术领域。通过增加一个额外的网络结点，完成网络中错误消息的检测及对外播报，其他结点通过接收...
- 刘彪白卫伟甄广川马慧慧王天元张悦
- 一种用于快速铁路货运的混合网络监测系统及方法
- 本发明涉及一种用于快速货运的混合网络监测系统及方法。混合网络监测系统包括车载载重监测系统、车载气体浓度监测终端、车载扫码设备、车厢网关设备、两个整车信息交互终端、服务器设备、各站点的客户端设备和若干个箱载无线设备，可以解...
- 刘彪蒋洁燕春光王恒阳马慧慧王天元胡志强许哲琪熊聪张旭田碧浩
- 文献传递
- 弓网电弧温度及导电特性的光谱分析被引量：4
- 2018年
- 高铁提速受多方面因素制约,其中弓网离线对受流质量影响很大。在滑动接触模式下,受电弓与接触网的磨损均很严重。弓网离线产生的电弧是造成接触网和受电弓磨损的主要原因之一。电弧温度高,还具有电离特性,因此一般的传感器无法置于电弧中测量。光谱分析法在研究弓网电弧的温度及电子密度方面具有明显优势,基于此可进一步寻找耐磨损的新材料或者灭弧方法。因接触网使用铜合金材料,故选取铜元素特定光谱作为研究对象。采用Boltzman作图法,通过实验测得弓网电弧的光谱信息,进而计算电弧通道的温度。结果表明,由于单次电弧持续时间短又受弓网相对运动的影响,其温度并不很高,且电弧温度随着电弧持续时间的增加而增加。采用盲目反卷积的方法求解307.92nm谱线的Stark展宽,再根据Stark展宽求得电弧的电子密度,结果表明弓网电弧通道的电子密度和其他种类电弧电子密度在同一数量级上;说明电弧引起的粒子电离效应明显。由此可知光谱法在电弧温度及电弧电离特性的分析中是较为方便和准确的。
- 邢立成张晓冬刘彪崔晓艳杨俊峰
- 关键词：弓网电弧反卷积
- 基于DSP的柴油机喷油电磁阀驱动电路的设计被引量：11
- 2007年
- 以电磁铁的电磁吸力与电磁铁线圈的电流的关系为基础,设计基于PWM控制方式的电磁阀驱动电路。以DSP作为PWM信号源,驱动功率开关管用以控制电磁阀,DSP根据线圈的电流在线优化PWM信号,完善的保护电路为驱动电路提供了保障。试验表明,驱动电路的各项指标达到要求。
- 刘建成王立德刘彪
- 关键词：柴油机电磁阀PWMDSP驱动电路
