刘品宽
- 作品数：123 被引量：556H指数：14
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制被引量：2
- 2012年
- 采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。
- 李文龙张刚刘品宽
- 关键词：ARX模型遗忘因子递推最小二乘法极点配置自校正PID控制
- X－Y－Z三自由度串联式纳米级微定位工作台
- 一种X－Y－Z三自由度串联式纳米级微定位工作台，包括：基座、运动平台、X向位移放大器、Y向位移放大器、Z向位移放大器，所述基座、Z向位移放大器、Y向位移放大器、X向位移放大器、动平台依次连接，形成串联结构，各个自由度之间...
- 刘品宽龙旦风徐博强冯恺恺
- 文献传递
- 实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法
- 一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建...
- 谷国迎朱利民刘品宽赖磊捷李朋志
- 文献传递
- 角度编码器细分误差高精度校准装置、方法及系统
- 本发明提供了一种角度编码器细分误差高精度校准装置、方法及系统，包括：将装有待校角度编码器的被检转台同轴安装在陪检角度计量装置的转子上；将用于电容传感器标定的辅助测杆安装在被检转台转子上，确保辅助测杆的电容传感器测量面与被...
- 袁锦春焦扬李加胜刘品宽
- 多轴直接驱动磁力传递装置
- 一种机械技术领域的多轴直接驱动磁力传递装置，其中：真空腔室位于整个装置的最上方，真空腔室下端与真空密封罩的上端面相连，真空密封罩的另一端与法兰盘相连，法兰盘的下端面通过螺纹孔分别与隔离套和外壳组件相连；隔离套从每组磁力联...
- 丁汉刘品宽王禹林吴均董泽光张刚
- 文献传递
- 滚轮钢带预紧装置
- 一种滚轮钢带预紧装置，包括在竖直方向上空间错开、不相互干涉的两条钢带，两条钢带各自连接一套功能相互独立，不产生干涉的调节装置和压紧装置；其中一个钢带调节装置包括定位销、定位销锁紧螺钉、钢带连接螺钉，压紧装置包括钢带下压紧...
- 刘品宽陈军委吴静
- 文献传递
- 一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台被引量：2
- 2013年
- 提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤柔性铰链的位姿测量原理和曲率测量机理,以及直线位移和角位移同光纤柔性铰链曲率的变化关系,分析了传感器各参数对灵敏度的影响;利用光纤柔性铰链灵敏度具有方向性的特点制作六维位姿测量平台,减小传感器的维间耦合;设计了传感器的标定模型及标定方案并通过实验验证。这种六维微位姿测量传感平台具有结构紧凑,测量力小,测量行程大的特点,适合应用于微操作系统中的多维微位姿的在线检测和末端执行器的微位姿闭环控制。
- 刘仁强葛巧德高峰刘品宽岳义何俊陈杰赵现朝
- 关键词：微操作系统
- 基于干扰观测器的直线电机伺服系统PID轨迹跟踪控制被引量：2
- 2012年
- 与传统的旋转电机相比,永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节,结构更加紧凑简单,精度可以进一步提高;但是与此同时,直线电机伺服系统更容易受到干扰,因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义。该文在参数辨识得到的系统模型基础上,采用PID与干扰观测器相结合的策略,以实时系统dsPACE作为控制器进行了实验。结果表明,与传统PID加PI串级控制相比,轨迹跟踪精度大幅提高,速度扰动得到很好的抑制。
- 顾凌嘉张刚刘品宽
- 关键词：直线伺服系统干扰观测器串级控制
- 近场超声波悬浮力的精确定量计算方法
- 一种近场超声波悬浮力的精确定量计算方法，可用于非接触式超声悬浮系统和传输定位系统的建模，设计和优化。本方法包括：建立超声波发生装置的有限元模型，并进行模态分析和谐响应分析，建立驱动输入与输出的一一映射关系。建立考虑气体惯...
- 李锦刘品宽丁汉
- 文献传递
- 侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器
- 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置...
- 刘仁强刘品宽赵现朝何俊陈杰高峰张青
