冯庆堂
- 作品数：7 被引量：34H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 连续TERCOM相关匹配算法
- 本文在分析TERCOM算法的基础上,针对TERCOM算法难以连续定位、实时性较差的缺点,提出了一种连续TERCOM相关匹配算法,算法利用一组FIFO队列,递归地计算最佳相关匹配结果.该算法在不影响计算精度的同时极大地减少...
- 冯庆堂沈林成朱华勇常文森
- 关键词：地形辅助导航地形匹配
- 文献传递
- 基于概率数据关联的地形辅助导航算法被引量：14
- 2003年
- 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。
- 冯庆堂沈林成常文森
- 关键词：地形辅助导航地形匹配概率数据关联
- 基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法被引量：5
- 2004年
- 提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。
- 冯庆堂沈林成常文森
- 关键词：惯性导航系统地形辅助导航
- 基于衰减记忆的地形辅助导航算法被引量：6
- 2003年
- 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。
- 冯庆堂沈林成常文森
- 关键词：地形辅助导航地形匹配
- 虚拟战场中的作战飞机仿真模型被引量：4
- 2003年
- 该文简要介绍了虚拟战场中仿真建模的特点和要求 ,重点讨论了作战飞机仿真模型的设计 ,包括物理模型、决策模型和三维模型 。
- 龙涛陈璟冯庆堂沈林成
- 关键词：作战飞机仿真模型虚拟战场三维模型计算机生成兵力计算机仿真
- 一种监测GPS完好性的新方法被引量：4
- 2004年
- 完好性是航空导航系统的一项重要指标。论文提出了一种监测GPS完好性的新方法。该方法利用雷达高度表实时测量飞行器正下方地形高度值，通过和机载的地形数据库中存储的地形高度值比较监测GPS定位信息的准确性，当GPS定位超差或出错时，系统及时报警。仿真结果表明该方法是有效的。
- 冯庆堂沈林成常文森
- 关键词：航空导航系统GPS监测方法全球卫星定位系统
- 防空训练中的巡航导弹空袭仿真被引量：4
- 2002年
- 以某防空训练模拟系统为背景,建立了多种型号巡航导弹的仿真模型,包括物理模型和三维模型。在此基础上,基于任务规划和分布式交互仿真技术,开发了一个用于防空训练模拟的巡航导弹空袭仿真系统。该系统是一个计算机生成兵力系统,在防空训练模拟中为防御方提供作为敌方的空袭兵力,即虚拟靶标。系统实现了仿真过程的三维可视化。
- 龙涛陈璟冯庆堂沈林成
- 关键词：防空训练计算机生成兵力仿真可视化
