储剑波
- 作品数：50 被引量：268H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能被引量：29
- 2009年
- 位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能。针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较。仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差。两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性。
- 滕福林胡育文刘洋储剑波
- 关键词：位置伺服系统
- 一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法被引量：26
- 2009年
- 在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响的基础上,基于重复控制原理的动态补偿方法提出了在永磁同步电机速度控制环上采用一种重复控制和PI控制相结合的控制方案,以抑制周期性扰动引起的转速脉动。该方案在稳态时采用重复控制加PI控制以获得较好的稳态性能,在非周期扰动时采用PI控制以获得良好的动态响应。仿真和实验结果证明了该控制方案的可行性、正确性并具有很强的工程实用意义。
- 储剑波胡育文黄文新杨建飞
- 关键词：永磁同步电机重复控制空调压缩机速度环
- 基于Proteus的DSP虚拟实验系统设计与开发被引量：15
- 2015年
- 针对传统DSP实验受实验场所、实验设备、实验学时制约的问题,基于Proteus设计和开发了DSP虚拟实验系统,给出了系统总体设计方案、开发流程和应用示例。该系统具有高效、开放、灵活、经济、易维护等优点,可辅助实物实验,帮助学生掌握DSP原理与应用系统设计方法,提高工程实践能力与科技创新能力。
- 姚睿李增武付大丰王友仁储剑波崔江
- 关键词：数字信号处理器虚拟实验系统PROTEUSCCSLABVIEW
- 基于增量模型的PMSM鲁棒性模型预测控制算法研究
- 2024年
- 永磁同步电机模型预测电流控制(MPCC)策略因具有良好的动态性能而得到了广泛应用,但该策略较为依赖模型参数的准确性。为了在保持控制系统的动态性能的同时提高系统的参数鲁棒性,提出了一种基于三矢量的增量型MPCC策略。在MPCC中引入基于d轴电流的模型参考自适应电感辨识算法,并对自适应律进行了分析。基于Matlab/Simulink进行了仿真,结果表明所提策略能够实现在保持三矢量预测控制动态性能的前提下,减小磁链参数失配造成的预测误差;基于d轴电流的模型参考自适应算法可以进行快速稳定地电感参数辨识,有效地提高了控制系统的参数鲁棒性。
- 张超硕储剑波
- 关键词：永磁同步电机参数失配模型参考自适应
- 智能组卷系统的建模与算法研究被引量：33
- 2004年
- 根据教育考试理论与统计学,分析了自动组卷目标要求,建立了智能组卷系统的数学模型.提出了一种基于免疫遗传算法的智能组卷算法,提出了分段编码、段内遗传操作、误差加权适应度评估方法.通过应用实例分析,实验结果表明所提出新组卷算法的组卷成功率高、组卷速度快.
- 王友仁张砦崔江姚睿储剑波
- 关键词：教学专家系统自动组卷系统数学模型免疫遗传算法
- 永磁同步电机无位置传感器技术的研究
- 近年来,永磁同步电机因其固有的优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但一般的压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置传感器。因此,本文利用一种基于滑模观测器原理的无位置传感器技术的方案来观测转子位置。它具有结构简单,且...
- 王明金胡育文储剑波鲁文其
- 关键词：空调压缩机永磁同步电机滑模观测器自适应滤波无位置传感器
- 文献传递
- 异步电机270V高压直流起动/发电电源系统
- 胡育文黄文新张兰红储剑波李勇顾春雷叶万富常正峰陈光辉孙登亚
- 该项目创新主要在提出了一个全新的瞬时转矩控制的发电理论，在这个理论的指导下，第一次在国内外实现了具有低压起动功能、宽速度范围内能正常发电的异步电机270伏高压直流大容量起动/发电双功能电源系统。发电品质达到并高于美军标规...
- 关键词：
- 关键词：异步电机起动高压直流
- 无刷直流电机无位置传感器转子位置自检测复合方法被引量：19
- 2008年
- 基于对定子铁心饱和法和滑动模态观测器法转子位置自检测原理和特性的讨论,提出了一种能在全速范围内(包含零速在内)实现转子位置准确检测和控制的复合方法。零速时采用定子铁心饱和法判断转子初始位置并起动,低高速时设计了一种新的准滑动模态观测器控制算法,它将反电动势估算值反馈到定子电流的观测计算中,相比传统的滑模观测器算法,它可以通过选择合适的反馈值提高转子位置角的估算精度和系统的稳定性,并且切换函数采用饱和函数代替开关函数,可以通过选择合理的边界层厚度有效地削弱抖振。以一台表面式无刷直流电机为对象进行实验,实验结果表明该转子位置自检测复合方法能够在全速范围内有效地估算转子位置信息,是实现无刷直流电机无位置传感器运行的一种实用方法。
- 鲁文其胡育文黄文新储剑波
- 关键词：铁心饱和饱和函数无传感器
- 基于DSP的便携式综合音频播放器的实现被引量：1
- 2004年
- 目前各种便携式媒体播放器比较流行 ,数字音频广播 DAB也正在发展。本文主要介绍了以 DSP数据处理技术为基础 ,如何把媒体音频播放 ,数字音频广播 DAB集成在一起 ,组成新的便携式综合音频播放器。
- 周翟和储剑波王友仁
- 关键词：嵌入式音频播放器单片机DABDSP
- 自修复数字信号处理系统研究
- 使用硬件演化技术来构造数字信号处理系统,可以设计出一种高可靠性的自修复系统.本文介绍了硬件演化技术,讨论了自修复数字信号处理系统的结构,以及自修复系统的演化策略和工作原理.
- 曲瀛王友仁徐阳储剑波
- 关键词：自修复可编程器件数字信号处理
- 文献传递
