俞鸿飞
- 作品数：46 被引量：48H指数：4
- 供职机构：国网浙江省电力公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：水利工程电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 未知环境下机器人导航算法与避障算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。
- 包震洲俞鸿飞金文德李伟达
- 关键词：机器人视觉导航导航定位未知环境
- 新一代监控系统在紧水滩梯级调度系统改造中的应用被引量：12
- 2006年
- 介绍了紧水滩梯级调度系统的结构、特点和主要功能,以及原系统的不足,重点剖析了远方控制和调节、网络通信、梯级电站经济调度控制(EDC)等梯级调度系统的关键技术在紧水滩梯级调度系统中的应用。
- 俞鸿飞吴正义尤万方高伟波吴夏军
- 关键词：水电站计算机监控系统NC2000自动发电控制
- 石塘电站机组控制系统改造
- 紧水滩电厂计算机辅助监控系统建设，简述石塘电站机组顺序控制流程及闭锁条件设置、冗余配置及其调试、运行。
- 俞鸿飞
- 关键词：控制系统
- 紧水滩电站220kV开关站防误系统改造
- 叙述了紧水滩电站220kV开关站防误系统(UT-2000)的结构、防误基本规则、防误特点、现场调试情况.安全防误操作装置是确保安全生产、防止人员过失引起的误操作及人身伤亡事故的一项重要技术手段,系统投用后保证了电厂和电网...
- 俞鸿飞包震洲蒋勇
- 关键词：紧水滩水电站防误系统
- 文献传递
- 紧水滩水电厂梯调AGC策略研究及实现被引量：1
- 2008年
- 根据紧水滩水力发电厂的实际情况,分析研究电厂经济运行策略,并简述电厂梯调AGC(自动发电控制)的软件结构、控制算法和运行策略。对现场实际调试及试验中出现的问题进行分析,提出解决思路后予以处理。
- 俞鸿飞周樨旸高伟波黄俊吴夏军
- 关键词：经济运行
- 百丈■电站计算机监控系统建设及调试
- 2001年
- 叙述了百丈电站计算机监控系统 ( H90 0 0 )的结构、控制特点及现场调试情况。 H90 0 0系统采用全分布开放式总线结构 ,具有良好的可靠性、可扩充性和可移植性 ,并且支持异型机互联。既可完成电站的自动监控 ,又可与梯调联网实现“4遥”。不但增强了电站的调控水平 ,而且获得了较好的省水节电效果。
- 俞鸿飞
- 关键词：水电站监控系统计算机
- 一种水电厂智能运维巡检系统
- 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块，智能移动巡检机器人包括架体，架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，架体上还设...
- 包震洲俞鸿飞金文德周卫杰卢伟军吕延春方强杜春新吕连新
- 文献传递
- 紧水滩电厂火灾自动报警系统简介
- 2002年
- 介绍水滩水电厂火灾自动报警系统的功能。GST火灾报警控制器采用大屏幕汉字液晶显示 ,清晰直观 ,除可显示各种报警信息外 ,还可显示各类图形。报警控制器可直接接收火灾探测器传送的各类状态信号 ,通过控制器可将现场火灾探测器设置成信号传感器 ,并对传感器采集到的现场环境参数信号进行数据及曲线分析 。
- 俞鸿飞
- 关键词：火灾自动报警系统火灾探测器水力发电厂
- 基于平台化继电保护的远程维护实践被引量：1
- 2012年
- 介绍了智能电网发展技术背景下平台化继电保护装置的特点,分析了继电保护状态监测的技术特征和远程维护的关键技术,提出紧水滩水电厂发电机继电保护状态监测的设计思路及远程监测模式,并阐述水电厂现场实际应用案例的特点。
- 俞鸿飞刘韶俊舒锦宏包震洲吴建新雷怡俊
- 关键词：继电保护远程维护水力发电厂
- 水电机组监控系统运行故障处理
- 1999年
- 紧水滩水电站计算机监控系统投运后 ,针对机组控制系统运行过程出现的问题进行分析和处理 。
- 俞鸿飞
- 关键词：水轮发电机组水电站监控系统计算机故障处理
